scara
SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的缩写，意思是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有3个旋转关节，最适用于平面定位。
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基于labview的SCARA机器人虚拟实验平台开发
本文基于面向对象技术及LabVIEW软件环境，建立了SCARA 机器人三维虚拟实验平台，可用于教育培训，也为科学研究提供了一 个虚拟试验对象。...
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SCARA机器人自组织模糊聚类神经网络控制器
本文提出了用于SCARA 机器人运动控制的自组织模糊聚类神经网络控制器。该控制器基于模糊聚类方法在学习模糊规则之前先优化训练数据，去除冗余数据并解决数据冲突问题，不但减少了神经网络的计算负担，而且生成...