基于单片机SC92F7421的光电循迹小车设计
1 引言本文设计实现了一种低成本的循迹小车,小车采用单片机自带的ADC处理光电传感器的信号,省去了电压比较器环节,从而简化了电路硬件结构,减小了电路板尺寸。在程序设计上采用简化的循迹控制算法,使得程序代码更加简单、易读。本设计可作为职业院校单片机课程的实验、实训,以及科技兴趣活动等使用。...
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