随着信息技术的发展和数字化产品的普及以及Intemet广泛深入的应用，从消费电器到工业设备，从民用产品到军用器材，嵌入式系统己被广泛的应用到网络、手持通信设备、消费电子和自动化控制等各个领域。嵌入式系统的广泛应用和发展潜力使其成为21世纪的应用热点之一。为了学习、研究和使用嵌入式技术，国内许多高校都在开展或计划开展嵌入式系统教学。因此，研制基于ARM的嵌入式系统教学实验系统已迫在眉睫。 本文在分析了各种嵌入式教学实验系统功能的基础上，提出并研究设计了一款基于ARM的嵌入式系统教学实验系统。本文概括地阐述了嵌入式系统的概念、设计流程、发展趋势，分析了嵌入式系统教学开展的必要性。根据实验系统的需求分析、功能规划和教学内容安排，设计了一个基于ARM的嵌入式系统教学实验系统的硬件平台，详细论述了硬件平台的设计及实现过程，同时给出了电路原理图。研究了嵌入式操作系统的启动和移植，包括嵌入式操作系统的选型、系统引导程序Bootloader的设计与实现、嵌入式操作系统uCLinux内核的移植。以嵌入式网络为应用背景，分析了嵌入式Boa服务器的程序结构，修改并实现了嵌入式Boa服务器。在Boa服务器的基础上，设计并实现了远程控制嵌入式系统I/O端口的应用程序，实现了通过浏览器控制A/D转换器进行模拟信号采集并获得采样数据的功能。 实验结果表明，所设计的基于ARM的嵌入式系统教学实验系统达到了预期的设计目标，能够满足嵌入式系统教学实验的要求。
上传时间： 2013-05-23
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stm32-eth例子，可以帮助了解STM32F107的以太网部分
上传时间： 2013-04-24
上传用户：allen-zhao123
由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小，响应速度快，效率高，功率密度高，电机体积小，消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点，在高性能位置伺服领域，尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以pmsm 为伺服电机的伺服系统 目前实现永磁同步电动机的控制主要采用dsp、dsp+fpga和dsp+asic三种途径。而前两种方式实现位置控制编程量较大，美国国际整流器公司针对高性能交流伺服驱动要求，基于fpga技术开发出了完整的闭环电流控制和速度控制的伺服系统单片解决方案—irmck201。本文就是基于这种数字运动控制芯片，设计了dsp和irmck201的交流伺服控制系统。该系统具有性能优越，结构简单，编程任务小，开发周期短等优点，对其他交流位置伺服控制系统也具有很好的推广意义。
上传时间： 2013-06-07
上传用户：zgu489
目前，织机向着高速化、智能化方向发展，无梭织机也越来越占主导地位，开发中高档织机控制系统是当前纺织机械领域的重要课题。织机的电子送经和卷取控制系统是中高档织机控制的关键技术之一，同时它也是无梭织机优越于有梭织机的重要特征之一，因此研究送经和卷取控制系统具有重要意义。 本文研究的内容是织机的送经和卷取控制系统，主要目的是保证织机在织造过程中纱线张力的动态稳定。主要工作如下： （1）在分析送经卷取系统原理和功能的基础上，提出了一种用较低成本完成所需控制功能的解决方案——以ARM嵌入式处理器S3C44B0为中心构建硬件平台，以嵌入式操作系统uClinux为基础构建软件平台。 （2）利用嵌入式处理器S3C44B0丰富的硬件资源，对电子送经卷取控制系统进行硬件设计：包括以S3C44B0为核心的最小系统电路的设计、与上位机通讯接口电路的设计、经纱张力检测与采样电路的设计、伺服电机驱动接口电路的设计和编码器接口电路的设计等． （3）利用嵌入式操作系统uClinux高实时、多任务等优点，对电子送经卷取控制系统进行软件设计： ●在分析uClinux系统的特点和功能的基础上，完成了在硬件电路板上的移植； ●在分析系统引导程序功能的基础上，完成了Boot Loader的设计； ●完成了系统设备驱动程序的设计：包括串口驱动程序设计、A/D驱动程序的设计和IIC驱动程序的设计等； ●在对织机工艺了解的基础上，以模块化的思想完成了系统应用程序的设计：包括张力传感器数据采集模块、控制算法模块和通讯模块等； （4）详细介绍了整个控制系统的调试过程。 本文设计的系统能使控制的经纱张力恒定，反应快速，控制精度高，很好地解决了开车痕等问题，能满足中高档织机的要求，具有实际应用价值。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：athjac
在电力现代化建设中，提高发电机发电效率是其中重要的一环，氢气作为导热性冷却介质广泛的应用于发电设备，作为冷却剂，它可以有效地提高其发电效率，但它又是一种易燃易爆气体，所以使氢气参数处于正常范围，保证发电机高效、安全正常工作就变得至关重要，因此对氢气参数进行实时监测有着重要的意义。 本论文研究和开发了基于ARM和CPLD的氢气参数监测系统，首先简要的分析了氢冷发电机系统对氢气参数进行监测的必要性以及当前电力系统氢气参数监控系统的发展情况。然后提出了一种利用无线通信手机短消息业务SMS、工控总线Modbus通信协议和RR485总线、SD卡海量存储等技术实现发电机系统多氢气参数的现场实时监测系统的设计方案。该方案以功能强大的ARM处理器作为系统的核心。采用高精度的16位AD转换芯片，并使用两种滤波算法的结合对信号进行数字滤波，满足系统对氢气参数采集精度的要求。同时系统结合CPLD技术，用于解决系统内微控器I/O口不足以及SD卡驱动的问题，本论文采用一片CPLD扩展I/O口，每一个扩展的I/O口都分配固定的地址，ARM微控器可以通过外部总线控制扩展I/O口的输出电平。SD卡(Secure Digital Memory Card)中文翻译为安全数码卡，是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备，具有低成本，大容量的特点，系统的历史数据存储使用了SD卡作为存储介质，系统并没有直接使用ARM处理器读写SD卡，而是使用了拥有1270个逻辑单元的MAXⅡ1270 CPLD来驱动SD卡，在CPLD中使用VHDL语言设计了SD卡的总线协议，外部总线接口，SRAM的读写时序等，这样既可以提高微处理器SD卡的读写速度，增强微处理器程序的移植性，又可以简化微处理器读写SD卡的步骤并减少微处理器的负担。 本论文的无线数据传输采用GSM无线通信技术的SMS业务远传现场数据，设计了GSM模块的软件硬件，实现了报警等数据的无线传输，系统的有线传输采用了基于Modbus通信协议的RS485总线通信方式，采用这两种通信方式使系统的通信更加灵活、可靠。本论文最后分析了系统的不足并且提出了具体的改进方向。
上传时间： 2013-05-26
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发电机是电力系统的关键设备，如何有效监测发电机的工作状态一直是电力部门研究的重要课题之一。发电机可以正常工作，其中绝缘体部分起着不可或缺的作用，以前的发电机绝缘体监测系统都存在着一些不足，比如精度低，适用范围窄等。基于此原因，本文介绍了FJR装置，它可以用来监测发电机绝缘体是否出现过热或老化的情况，为发电机的安全运行提供了保障。该装置具有很高的灵敏度，可适合于空冷、水冷等不同发电机。整个检测系统分为气路和电路两部分，气路部分负责将发电机绝缘体的状况转化成电流信号，而电路部分负责对这些电流信号进行处理。文中将FJR系统的气路部分等效为一个黑盒子，而重点介绍其电路部分。电路部分主要的功能是采集从气路传送过来的两路电流信号，并进行计算和分析，决定是否报警，同时将采集到的数据和分析的结果定性地显示给工作人员。 本文第一章介绍了课题的研究背景，并在此基础上提出了课题的必要性和研究方向；第二章从整体入手，对监测系统的功能进行了分析，明确了要实现的功能和目标，并提出了使用ARM做上位机，负责系统控制和界面显示，DSP做下位机负责信号的采集和计算；后面几章则分别介绍了系统的各个模块；第三章主要介绍嵌入式系统及其软件开发，包括系统的设计以及各个功能的实现，比如串口通信、CF卡存储等等，从本章中可以了解到系统的界面显示内容和键盘操作步骤；第四章介绍了负责信号采集和计算的DSP系统，并且详细介绍了实现各项功能时所用到的外部设备，包括RTC时钟，AD采样芯片等；本章接下来阐述了DSP和ARM两个模块如何通过双口RAM实现通信以及通信帧的格式；第五章介绍了系统中的一些硬件电路，包括模拟放大器等，使得读者可以更全面地了解本系统，同时在本章作者还总结了一些电路板设计的心得和体会。论文最后一章对本文所做的工作进行了总结，指出了需要改进之处，也指明了以后进一步研究的任务和方向。
上传时间： 2013-04-24
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在钢铁制造工业中，高温熔化状态钢水中的钢渣检测问题是一直以来未能很好解决的难题，钢渣是钢铁冶炼过程中的副产品，钢渣本身会直接降低铸坯质量进而影响生产出的钢材质量，另外钢渣也会破坏钢铁连铸生产连续性给钢厂效益带来负面效应。因此连铸过程中钢渣检测是一个具有较大生产实际意义的研究课题。 本文以钢包到中间包敞开式浇注过程中，保护浇注后期移除长水口后浇注过程中的钢水下渣检测为研究对象。在调研了国内外下渣检测技术与下渣检测设备的应用情况后，提出了一套将嵌入式技术与红外热像检测技术相结合的钢水下渣检测系统的解决方案，并搭建了系统的原型：硬件系统平台以红外热像探测器为系统的传感器，以ARM7嵌入式微处理器与DSP数字信号处理器为系统运算处理核心；软件系统平台包含基于在ARM7上移植的μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统构建的嵌入式应用程序，以及基于DSP各类支持库的嵌入式应用程序。该下渣检测系统设计方案具有非接触式检测、低成本、系统自成一体、直观显示钢水注液状态、量化钢渣含量等特点，能够协助现场工作人员检测和判断下渣，有效减少连铸过程中钢包到中间包的下渣量。 本文首先，介绍了课题研究的背景，明确了研究对象，分析了连铸过程中的钢水下渣问题，调研了现有的连铸过程中钢包到中间包的钢水下
上传时间： 2013-05-25
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机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度和提高装配质量和在恶劣环境下作业等方面，起到了积极的作用。嵌入式系统是近年来发展起来的以应用为中心并且软硬件可裁剪的实时系统，它的特点是高度自动化，响应速度快等，非常适合于要求实时的和多任务的场合。 本文分析了机械手控制系统的功能要求，研究设计了一种基于ARM和DSP的机械手数控系统的方案。嵌入式ARM处理器，具有运行速度快、功耗低、程序设计灵活、外围硬件资源丰富等优点，但其很难在处理大数据量、复杂算法时保证系统的灵活性和实时性。DSP作为数字信号处理的核心器件，能够实时快速的完成控制算法运算，由于DSP普通输入输出口的高低电平变化周期最快只能到1微秒左右，不适合高速输入输出；FPGA芯片高速输入输出数据，时间可缩短至几十纳秒。另外利用FPGA可以方便的实现各种接口的逻辑时序，丰富的接口使得该系统能够方便的进行移植，扩展了该系统的应用领域，从而提升了其性价比，通过ARM处理器和DSP以及FPGA技术的有机结合，发挥各自的优势，使系统具有程序设计灵活、以太网通信、大容量存储、高速数据输出、可移植等特点，既满足高速机械手自动控制的要求，同时又具有一定的通用性。 通过本课题实践表明，基于ARM和DSP构建嵌入式数控系统的应用方案全可行、合理，同传统的人机交互系统设计相比，能大量地减轻研发任务，提高发速度，能够在短时间内得到控制性能优秀的数控系统。
上传时间： 2013-06-11
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UM71系列(包括ZPW-2000A)无绝缘轨道电路已成为我国铁路的主流制式，轨道电路的正常工作对行车安全意义重大。轨道信号失真或者受到噪声污染有可能导致铁路信号设备错误动作进而发生行车事故。通过对铁路信号做出监测以及判断，可以帮助信号设备维护人员对故障设备进行及时修复从而避免事故发生。 本文设计了一种基于ARM/DSP双核结构的铁路信号测试仪，用以帮助设备维护人员及时检修故障设备。其中，DSP芯片选用TI公司的32位浮点处理器TMS320VC33作为信号分析与处理的核心，实现信号的解调、频谱分析和细化处理等功能。本测试仪作为一种实时的信号检测设备，充分利用了浮点DSP芯片高效灵活以及系统可裁减的特性，因而更适合于现场环境的应用。本测试仪主要针对目前使用较为广泛的UM71、ZPW-2000A系统以及站内25Hz相敏轨道电路，实现对移频信号的数字解调、区间载波频率检测、信号幅度检测、站内轨道信号的相位角及其幅度检测等功能。 本文着重分析了频谱细化技术中的ZFFT算法在实时信号分析中的应用，采用ZFFT算法可以在保证运算效率的同时提高频谱的分辨率。在此基础上，本文就这种算法提出了若干改进措施并且通过MATLAB对该算法及其改进措施进行了软件仿真。同时本文完成了基于这种算法的DSP软件设计：为了提高系统实时性，DSP算法均采用汇编语言实现。理论分析和实验表明调制频率的分辨率可以达到0.03Hz，满足实际应用要求。此外，本文设计了测试仪的硬件结构，主要是VC33的外围器件及其与双口RAMCY7C028的接口电路，以及基于这个接口电路的通信规程。
上传时间： 2013-06-29
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国内电力市场的开放给电力公司带来了新的挑战。各家电力公司都在寻求提高公司效率，增加客户、改善服务的方案。在此竞争的舞台上，采用先进技术的自动抄表和负荷管理系统就成为一个强有力的工具。它可以加强企业内部管理，加强对电网负载能力的控制。集软硬件于一体的一整套电力负荷控制系统就成为满足当前市场需求、顺应国家电力改革的解决方案。 论文是基于ARM和GPRS电力负荷管理系统的研究与设计，主要工作是研制应用于电力负荷管理系统的GPRS终端，包括终端的软硬件系统的设计和调试。自主开发了PPP协议，成功地将PPP协议应用于GPRS终端，所以此终端具有很强的后续扩展性和移植性。 论文首先介绍了电力负荷管理系统的研究背景、目的及意义，结合国内外发展情况，指出了现有系统的不足，伴随GPRS、CDMA等新一代无线通信技术的发展对其进行改进。 其次对GPRS无线通信技术进行研究，了解GPRS终端数据传输协议——TCP/IP、PPP协议的基本原理。并对电力负荷系统的整体架构和通信方式进行了研究分析。 再次是对GPRS终端硬件的设计，主要包括ARM微处理器硬件系统的设计、串行扩展电路以及GPRS模块的电路的设计。 最后本文着重对PPP协议做重点研究和设计。按照自身状态机机制，从PPP的协议结构、运行机制、协商分析过程来展开，对PPP协议的实现进行详细设计说明。同样也对GPRS终端拨号上网程序进行了设计与实现。 经测试，GPRS终端能够顺利地进行拨号，并发送数据。证明了GPRS终端运行稳定可靠，达到了预期的效果和设计要求，有利于配电网络运行的安全性和经济性管理，对加强用电管理和提高电网供电质量起到了积极的作用。
上传时间： 2013-04-24
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