AD中关于STM32的一系列库资料，里面包含了所有stm的库还有封装。欢迎下载！
标签： stm23
上传时间： 2022-07-09
上传用户：默默
此程序适用于STM32小车的第一状态为循迹，第二状态为避障和超声波，第三状态为红外遥控。
上传时间： 2022-07-11
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针对闪存系统对在应用中编程(in-application programming，IAP)的强烈需求，介绍基于 STM32 平台的IAP 设计原理以及实现方法。分析 IAP 设计的重要性，以 STM32F103RC 为例，介绍 IAP 程序中的 FLASH 规划、用户程序条件，IAP 实现原理以及在产品中应用 IAP 详细设计的实现过程。结果表明：IAP 应用在产品项目中的成功实现，能使现场产品固件的更新更为便捷，可进行大面积推广使用。在应用中编程(in-application programming，IAP)是用户自己的程序在运行过程中对 User Flash的部分区域进行烧写，可在产品发布后方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。通讯接口可以是 SPI、I2C、UART、USB、CAN 和以太网等。随着用户对产品现场适应能力的要求越来越高，大部分基于闪存的系统对于 IAP 的需求也越来越强。笔者以 STM32F103RC 为例，介绍了 IAP在产品中应用的详细设计和实现过程。
上传时间： 2022-07-11
上传用户：aben
英飞凌EiceDRIVER门极驱动芯片选型指南2019门极驱动芯片相当于控制信号(数字或模拟控制器)与功率器件(IGBT、MOSFET、SiC MOSFET和GaN HEMT)之间的接口。集成的门极驱动解决方案有助于您降低设计复杂度，缩短开发时间，节省用料(BOM)及电路板空间，相较于分立的方式实现的门极驱动解决方案，可提高方案的可靠度。每一个功率器件都需要一个门极驱动，同时每一个门极驱动都需要一个功率器件。英飞凌提供一系列拥有各种结构类型、电压等级、隔离级别、保护功能和封装选项的驱动芯片产品。这些灵活的门极驱动芯片是英飞凌分立式器件和模块——包括硅MOSFET(CoolMOS™、OptiMOS™和StrongIRFET™)和碳化硅MOSFET(CoolSiC™)、氮化镓HEMT(CoolGaN™)，或者作为集成功率模块的一部分(CIPOS™ IPM和iMOTION™ smart IPM)——最完美的搭档。
标签： 门极驱动
上传时间： 2022-07-16
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四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多旋翼飞行器已经在很多行业比如航空拍摄、遥感勘测、实时监控、军事侦察、喷洒农药中得到了广泛的应用，并已经形成了相关产业。四旋翼飞行器具有非线性控制、控制量多、飞行姿态控制过程复杂等特性。本课题基于实现四轴飞行器低成本小型化通用化的思路，通过研究剖析四旋翼飞行器飞行的原理，根据其数学模型和控制系统的功能要求，在MCU上实现了四旋翼飞行器的姿态数据的获取、飞行姿态解算以及飞行姿态控制。本课题硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位处理器作为主控制器负责分析处理数据，根据姿态运算结果，输出电机控制信号；主要使用惯性测量单元MPU-6050等传感器模块用于姿态信息的检测；采用场效应管驱动电路来驱动空心杯电机；蓝牙模块负责和上位机进行通信以实时采集飞行数据便于分析测试。整个软硬件系统均基于模块化设计的思想。各传感器采集飞行器的传感器数据都使用通用数字接口和MCU进行数据交换和通信。软件上，编写飞行姿态控制软件，在stm32单片机上实现了四元数法和卡尔曼滤波算法，解算出飞行器正确的姿态角，并使用PID控制进行姿态角的闭环控制，稳定飞行姿态。实验结果表明，本课题设计的四轴飞行器能够较好的自主达到稳定飞行状态，抗扰动能力强。飞行姿态控制算法完全实现了使四旋翼飞行器能在室内平稳飞行的控制要求。
上传时间： 2022-07-17
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蓝牙模块选型对比分析,如何选择最合适的产品蓝牙模块，串口蓝牙模块等等产品，顾名思义就是实现蓝牙功能的半成品模块产品。主要由蓝牙芯片和外围元器件组成，从而形成一个可以直接供用户使用的产品。正因为蓝牙芯片的种类繁多，所以很多工程师在选择的时候，不知道该怎么选选择合适的蓝牙模块，最重要的是选择蓝牙模块最核心的主控芯片，因为主控芯片的性能,直接决定了蓝牙模块的功能，以及一些重要的参数，比如：蓝牙版本、模块体积、功耗、音频、BLE速率等等核心的参数
标签： 蓝牙模块
上传时间： 2022-07-19
上传用户：默默
本课题的主要目标是设计一个基于TM32与ATT7022日的用电智能采集模块，该采集模块具有智能多费率三相电能表的大部分功能，即可以测量与存储电压、电流、功率、功率因数、相角和谐波等参数。微控制器STM32是意法半导体公司的产品，其采用ARM较新版的Cortex-M3内核，此类新的内核的特点是功耗小且性能好。此模块将为主台（PC机或电力负荷管理终端）提供大量的电力数据，除了实时数据，还有历史数据。该用电智能采集模块包括硬件部分与软件部分，本人的主要工作是软件部分的编写与调试。而软件部分又分为两层，分别是硬件接口层与业务层。本人的工作更侧重于硬件接口层部分软件的编写与调试。本模块的微控制器只是通过SPI 接口读取ATT7022E的测量结果：因为ATT7022E的测量精度很高，且对整个模块的精度起到了主要作用，因此该模块的计量精度较高，达到了设计要求。有功电能计量误差小于0.5%，无功电能计量误差小于2%。
上传时间： 2022-07-22
上传用户：默默
GD32系列MCU力争为用户带来优异的系统性能与灵活的应用体验，并在性价比上做得更为出众。GD32系列MCU进一步扩大了基于先进存储技术的平台优势，通过集成Cortex-M3处理器内核与出色的外设，以及本地化技术支持团队和工具厂商的协作，GD32系列MCU让开发人员能够发掘出新的解决方案，以优势的成本和灵活应用，实现产品设计。该系列MCU产品面向工业和消费类嵌入式应用，适用于工业自动化、人机界面、电机控制、安防监控、智能家居家电及物联网等，此外在变频控制领域已有快速增长的需求。现上传GD32F1选型手册，希望对大家有所帮助。
上传时间： 2022-07-23
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1.相同点1）外围引脚定义：相同型号的管脚定义相同2）CortexM3内核：STM32F103内核R1P1版本，STM32F205内核R2P1，（图1.2）GD32内核R2P1版本，此内核修复了以前的一些bug3）芯片内部寄存器，外部IP寄存器地址：逻辑地址地址相同，主要是根据STM32的寄存器和物理地址，做的正向研发但是有些默认值不同，需要初始化善4）函数库文件：函数库相同，优化需要更改头文件5）编译工具：完全相同例如：keil MDK、IAR6）型号命名方式：完全相同2.外围硬件区别1）电压范围：GD32F 2.0-3.6VSTM32F：2.6-3.6V（外部电压）GD32F 1.2VSTM32F：1.8V（内核电压）2）BOOT0管脚：Flash 程序运行时，BOOT0在STM32上可悬空，GD32必须外部下拉3）ESD参数：STM32人体模式2KV，空气模式 500V GD32人体模式4KV，空气模式10KV
上传时间： 2022-07-23
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一款基于STM32的寝室指纹门锁，用户可蓝牙控制开锁，OLED实时显示时间，和开锁状态，寝室内自动开锁PCB
上传时间： 2022-07-24
上传用户：XuVshu
