在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the traditional intelligent car drive circuit design,DC motor or stepping motor,motor power,energy consumption and other performance parameters are considered.The four DC motors with four wheels are controlled by STM32 embedded platform with arm Cortex M4 kernel.Based on the PWM technology and PID algorithm,the accurate ground speed,steering,and start-stop control of the four wheels are carried out.The experiment shows that the vehicle has the superior adaptability to all kinds of terrains.
上传时间： 2022-04-02
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STM32 摄像头应用--OV7670 - DCMI
标签： STM32
上传时间： 2022-04-06
上传用户：trh505
四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控程序
上传时间： 2022-04-06
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资源较大，分为两个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/stm32-419047.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/stm32-419048.html 本书介绍 ARM Cortex-M3内核结构特点和 Thumb-2指令集，及其与ARM其他内核的比较。详细阐述意法半导体（ST）公司STM32系列 ARM Cortex-M3微控制器的编程模型、存储器结构、异常处理、电源管理、时钟与复位、嵌套向量中断控制器、调试单元，以及其他各种外设的结构和编程方法。说明STM32库函数的使用方法，并简要介绍STM32相应的开发环境、工具和应用实例。
上传时间： 2022-04-07
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资源较大，分为两个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/stm32-419047.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/stm32-419048.html 本书介绍 ARM Cortex-M3内核结构特点和 Thumb-2指令集，及其与ARM其他内核的比较。详细阐述意法半导体（ST）公司STM32系列 ARM Cortex-M3微控制器的编程模型、存储器结构、异常处理、电源管理、时钟与复位、嵌套向量中断控制器、调试单元，以及其他各种外设的结构和编程方法。说明STM32库函数的使用方法，并简要介绍STM32相应的开发环境、工具和应用实例。
上传时间： 2022-04-07
上传用户：XuVshu
在设计电路过程中，经常需要将一些传感器设计到自己的板子上，有时候也需要找一些参考资料，这是BMP180气压计的资料，其中有51和STM32的源码。仅供参考。
上传时间： 2022-04-08
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基于STM32的简易数字电压表，有需要的可以参考！
上传时间： 2022-04-09
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基于stm32的自平衡小车，有需要的可以参考！
上传时间： 2022-04-09
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基于STM32的红外测距系统设计，有需要的可以参考！
上传时间： 2022-04-09
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FX3U-14MT STM32主控C源码，编译可通过，STM32F103RDT6.
上传时间： 2022-04-10
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