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sMC电缸控制器

  • 基于ARM感应电机数字控制器的设计

    感应电机具有可靠性好、结构简单、耐腐蚀、效率好、结构紧凑、价格低廉和体积小等优点,成为工业伺服控制的主要传动装置然而,感应电机又是一个多变量、强耦合的非线性系统,磁链和转矩的非线性耦合及参数时变,使得感应电机的控制十分复杂,特别是在实际电机控制系统中,还需要考虑硬件和周围环境等多种因素的干扰,致使实现高性能的感应电机控制系统更加困难 本文研究感应电机的高性能控制策略,综述了感应电机高性能控制策略的发展历程和感应电机模糊控制的发展现状,分析了实际电机控制系统控制器选型中各个嵌入式微处理器的基本性能和优缺点在给出三相坐标系和二相坐标系中的感应电机数学模型之后,从理论上阐述了模糊控制和矢量控制的基本原理,针对传统的PI控制器参数整定繁琐,系统鲁棒性差的缺点,论文将模糊控制技术应用于感应电机的变频调速,采用CRI推理法,设计了一种参数自整定模糊PI矢量控制器,利用Matlab对基于模糊PI控制的感应电机控制系统进行了仿真,并对采用两种控制器实现的感应电机调速控制系统进行了比较、分析仿真结果表明模糊控制的控制性能优于常规的PI调节器 论文对基于ARM的感应电机数字控制技术进行了系统研究,阐述了采用LPC2214ARM微处理器构成数字感应电机变频调速系统的方法,给出了一种高性能感应电机的数字实现方案,详细介绍了系统硬件结构的组成及软件模块的功能,并给出了主要算法的参考代码,为实际电机控制器的选型和开发提供了一个新的思路

    标签: ARM 感应电机 数字控制器

    上传时间: 2013-08-03

    上传用户:sy_jiadeyi

  • 直流无刷电机反电势控制

    用基于9S12X的直流无刷电机反电势控制方法。

    标签: 直流无刷电机 电势控制

    上传时间: 2013-07-25

    上传用户:hainan_256

  • 基于Matlab的模糊PID控制器的设计和仿真

    本文以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,参数自整定模糊PID控制器控制效果优于

    标签: Matlab PID 模糊 控制器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:wanghui2438

  • 机电系统智能控制器设计及应用

    基于Xilinx FPGA的机电系统智能控制器设计及应用

    标签: 机电系统 智能控制器

    上传时间: 2013-07-26

    上传用户:change0329

  • 基于ARM-Linux的新型电能量采集终端

    本文介绍了一种新型的电能量采集终端。以流行的AT91RM9200 为核心,操作系统采用ARM-LINUX2.4.20 系统,多进程设计,各进程模块并发运行,可极大的提高系统效率。相对于其他同类

    标签: ARM-Linux 电能量 采集终端

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:sy_jiadeyi

  • 基于FPGA的航电数据处理及传输系统

    本文结合目前国内外航电数据处理系统的发展概况,设计了一款集数据采集、处理、控制及传输于一体的航电处理系统。文章首先深入研究了自适应滤波器原理,分析了LMS算法性能,着重从影响算法性能的因素入手,通过分析仿真,改进...

    标签: FPGA 数据处理 传输系统

    上传时间: 2013-07-18

    上传用户:wuyuying

  • 一种基于单片机的步进电机控制器的研制

    ·摘 要:介绍了一种自行研制的基于98C52单片机的步进电机控制器。该控制器具有简单、可靠、人机接口方便和性能/价格比高等特点,已在多套系统中获得了成功应用。 

    标签: 单片机 步进电机 控制器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:417313137

  • SDRAM 控制器

    基于FPGA对sdram控制器的设计VERILOG语言

    标签: SDRAM 控制器

    上传时间: 2013-06-15

    上传用户:lguotao

  • 《Windows CE·NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》

    ·《Windows CE·NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》  作者:叶宏材译者:开本:ISBN:730210339 出版社:清华大学出版社出版日期:2005-02-01  Windows CE·NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计-内容简介微软Windows CE是一个开放且多样化的32位嵌入式操作系统。其设计目的是为符合广泛的智能设备的需求,例如从诸

    标签: Windows nbsp NET CE

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:1136815862

  • 基于FPGA的航电数据处理及传输系统

    本文结合目前国内外航电数据处理系统的发展概况,设计了一款集数据采集、处理、控制及传输于一体的航电处理系统。文章首先深入研究了自适应滤波器原理,分析了LMS算法性能,着重从影响算法性能的因素入手,通过分析仿真,改进算法,提升了算法性能,给出仿真结果分析,并设计应用于系统之中;其次介绍了ARINC-429航空总线和RS-422串行总线的信息标准和传输格式。在此基础上,设计了基于FPGA的解决航电系统数据采集、滤波处理、控制传输和复杂非线性运算的一体化实现方案。选用XILINX公司的FPGA,实现了航电数据采集、传输和控制,集成了ARlNC-429和RS-422两种通信接口,实现了总线冗余,并实现了数据滤波和相应的算法处理。最后,在实验室环境下,对每个模块分别进行了软硬件测试。

    标签: FPGA 数据处理 传输系统

    上传时间: 2013-07-01

    上传用户:R50974