在S3C2410A开发板上装有LINUX系统. 实现智能小车能自主地在平地行驶
在S3C2410A开发板上装有LINUX系统. 实现智能小车能自主地在平地行驶,能躲避一定高度和大小的障碍物。 下一目标: 优化行走算法、行走路线预测、自选行走路线等。 加入编码轮,实现PID...
在S3C2410A开发板上装有LINUX系统. 实现智能小车能自主地在平地行驶,能躲避一定高度和大小的障碍物。 下一目标: 优化行走算法、行走路线预测、自选行走路线等。 加入编码轮,实现PID...
S3C2410A中文数据手册,包含内容1,2,3,5,6,7,8,9,10,11,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23章,没有的就是USB主接口和从接口那部分...
该PDF文件是S3C2410A的数据手册,内容很全...
硬件: 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器(舵机) 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件: 1. Linux2.6.14内核,包括:Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动;Yaffs等文件系统。 2....
三星S3C2410A板demo程序代码,包括LCD的驱动,RTC时钟,IIC,DMA通信等...