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robot 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 185 篇文章，持续更新中。
移动机器人的锂电池BMS管理系统设计
<p>锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充电过程中若出现电池单体电压不平衡现象,会触发均衡电路,进而提高电池的安全性,延长使用寿命。</p><p>Lithium battery BMS management technology is the key
ABB机器人编程手册.pdf
<p>ABB机器人编程手册.pdf</p><p><br/></p><p>AliasIO is used to define a signal of any type with an alias name or to use signals in builtin task modules.
Signals with alias names can be used for predefined ge
基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面机械臂的设计
<p>随着科技发展及工业4.0 进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks 进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6 单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动机械臂和一个从动机械臂,采用蓝牙传输信号方式进行同步运动,并且详细介绍了该机械臂材料选择、结构设计、工作原理、组成部分和
一种智能红外避障自动扫地机器人的设计
<p>研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机械结构进行完善。</p><p>This paper studies an int
用三点法实现机器人三维位置测量的研究
<p>用三点法实现机器人三维位置测量的研究</p><p>摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新
方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系
统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为
传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验
全网最全的autojs列子 有一千六百多的脚本文件 脚本内容包含： 几十种类型的UI脚本
<p>全网最全的autojs列子，有一千六百多的脚本文件,脚本内容包含：</p><p>几十种类型的UI脚本，抖音、QQ、微信、陌陌、支付宝等自动化操作的脚本、还有部分协议列表，HTTP协议(POST、GET)上传下载，接码模块，百度文字识别api模块，文件操作模块：txt文本读一行删一行，等等其他例子</p><p><br/></p><p>QQ语音红包.js</p><p>qq语音红包，没加悬浮窗，我
ABB ROBOT机器人教程
<p>关于ABB机器人的操作说明和操作维修，已经点位设定</p>
基于JAVA CS远程监控系统软件的实现(源代码+WORD论文文档论文)
<p>基于JAVA CS远程监控系统软件的实现(源代码+WORD论文文档论文)</p><p><br/></p><p style="text-align:center">基于JAVA C/S远程监控系统软件的实现</p><p style="margin-top:10px;margin-right:0;margin-bottom:10px;margin-left:0;text-align:center
Make an Arduino-Controlled Robot
Building a robot and enabling it to sense its environment is a wonderful way to<br />
take your Arduino knowledge to the next level. In writing this book, I have brought<br />
together my love for inv
Arduino+Workshop+A+Hands-On+Introduction
Have you ever looked at some gadget and wondered<br />
how it really worked? Maybe it was a remote control<br />
boat, the system that controls an elevator, a vending<br />
machine, or an electronic t
virtual decomposition control
<span class="fontstyle0">obot control, a subject aimed at making robots behave as desired, has been<br />
extensively developed for more than two decades. Among many books being<br />
published on thi
AVR source code for performing speech, the speech voice will be like a robot voice. sources are in c
AVR source code for performing speech, the speech voice will be like a robot voice. sources are in c language.
robot arm document for beginer
robot arm document for beginer
Source code for line followe Robot... aslo going to upload Schametic
Source code for line followe Robot... aslo going to upload Schametic
Recent Advances in Multi Robot Systems
Recent Advances in
Multi Robot Systems
THE ROBOT BUILDER S BONANZA
THE
ROBOT BUILDER S BONANZA
Control of Robot Manipulators in Joint Space
Control of Robot
Manipulators in
Joint Space
This program shows how to make a robot arm using OPEN GL
This program shows how to make a robot arm using OPEN GL
a robots book for people who don t know the first thing about robotics! Absolute Beginner s Guide to
a robots book for people who don t know the first thing about robotics! Absolute Beginner s Guide to Robots is well-written, inviting, and action-packed, with engaging ideas and fascinating factoids a
书名为karel-the-robot-learns-java
书名为karel-the-robot-learns-java，美国斯坦福大学计算机系的讲义