PID algorithm simulation program, including rk 四阶算法。
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用四阶古典RK方法解初值问题： 取h=1/8。每隔8步打印出数值解与真解的值（u(t)=(t^2)/2-t），画出它们的大致图像，并对产生的结果做出解释。...
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matlab codes for solving ODEs, including euler method, RK methods etc, and some examples.
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