raspberry pi
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This document teach about the theory of motor control such as H-bridge and other theories such as PI
This document teach about the theory of motor control such as H-bridge and other theories such as PI...
光电自动跟踪控制系统的智能Fuzzy-PI控制
介绍一种用单片机控制的光电跟踪控制系统。阐述了该系统的硬件设计及智能Fuzzy-PI控制策略。实际应用表明该系统具有良好动态性能和稳态控制精度,具有很强的鲁棒性。关键词: 跟踪,模糊控...
基于PI模型的压电陶瓷执行器迟滞特性建模
PI 模型是一种运算量小,容易求逆并可用于实时控制系统中的迟滞模型。它是与输入信号频率无关的静态模型。而压电陶瓷表现为与输入频率有关的动态迟滞特性。对PI 模型进行改进,引入惯性环节,增加迟滞元的动态...
基于Smith预估的FNNC-PI复合控制器研究
针对工业过程中常见的大纯滞后现象,提出了一种由模糊神经网络控制(FNNC)与传统PI相结合的复合控制器(FNNC -PI)。由该控制器构成的改进Smith预估补偿控制器(Smith一FNNC一PI),...
模糊PI 控制在交变湿热控制中的应用
针对多循环交变湿热的温湿度控制,本文介绍了一种交变湿热控制的新方法,该方法把模糊控制和常规PID 控制结合起来,采用双模态分段控制和补偿解耦设计出温湿度控制系统,并在西门子S7-300系列PLC 上加...
电缆连续退火系统PI—模糊控制器的研究
|连续退火是电缆生产的关键工艺。退火质量的好坏取决于退火系统的控制精度和响应速度。采用PI—模糊控制器在保证稳态无差的前提下,能够提高电缆连续退火系统的响应速度和控制精度。在电缆生产线中,对快...