qpsk
正交相移键控（QuadraturePhaseShiftKeying，QPSK）是一种数字调制方式。它分为绝对相移和相对相移两种。由于绝对相移方式存在相位模糊问题，所以在实际中主要采用相对移相方式DQPSK。
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Bit error probability curve for QPSK with channal
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University Research paper on QPSK analysis and simulation
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