本课题就是从研究永磁电机的设计着手，最大程度的改进电动机本体的性能，设计出符合伺服驱动要求的永磁同步电动机，然后针对设计出来的具体电机开发相应的驱动控制电路以及相关的控制软件，使电动机、驱动控制电路和控制软件三者相互配合，从整体上提高整个伺服控制系统的性能。 论文首先介绍永磁电机的发展前景和基本结构；接着具体论述如何使用Visual Basic 6.0和ANSYS有限元分析软件进行永磁同步电动机设计，为电机设计引入一种较新的方法，使电机许多性能参数得到进一步较为精确的量化，设计者可据此对电机性能进行更可靠的评估，从而为电机性能结构的改进提供了基础、指明了方向；然后，论文着重研究如何使用DSP实现对永磁同步电动机的伺服控制，控制部分从电机矢量控制理论入手，引入一套全新的电机转子初始位置确定理论和算法，还涉及到正弦波脉宽调制和电压空间矢量调制理论，系统的速度位置环采用滑模变结构控制方法，这些在论文中都做了详细地论述，从软件和硬件两个角度分别具体阐述了整个伺服控制系统的实现过程。最后整个控制系统实现与PC机上的VB程序进行串行通讯，使用者可通过PC机提供的控制界面程序方便的监控伺服系统的运行状况，同时文中还实现了对整个控制系统的Matlab建模及其仿真。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：qiuqing
从双馈电机的基本工作原理出发,分析双馈电机调速的特点,引入矢量控制技术,进行坐标变换,得出双馈电机同步坐标系上的数学模型.用MATLAB的S函数建立双馈电机仿真模型,对双馈电机起动性能进行分析.对双馈电机的调速性能进行了详细讨论,得知双馈电机要完全进行调速必须实现MT轴转子电压矢量的完全解耦.为此我们确定双馈电机调速时的矢量控制策略即转子电流定向的矢量控制.在进行定子磁场定向后,保持转子电流与定子磁链相垂直,进行转子电流定向.双馈电机转子电流定向矢量控制调速系统完全分为两个通道,解除了双馈电机的内部耦合,实现电机的励磁电流与转距电流的分别控制,使双馈电机的调速性能优异.试验证明调速系统具有变频器功率小、功率因数高、动态性能好、调速范围广等优点,适用于风机、泵类负载的调速,有良好的工业应用前景.
上传时间： 2013-07-02
上传用户：lunshaomo
随着电力电子技术进一步发展,交流电动机的变频调速系统已被公认为近代交流调速中性能最优越的一种电力拖动系统.然而,随着电动机变频调速技术的发展,谐波污染问题也逐步显现.为了消除谐波,节能降耗,研究者做了大量的研究和分析.目前,在三相感应电动机变频调速系统中,对于整流过程所产生的谐波,已有过大量的分析和计算,并且研究出了精确的滤波方法,使整流部分输出电压近似为直流电压.而对于逆变过程产生的谐波,大多只是定性分析,很少有定量计算的文献出现.该文首先对SPWM控制技术从原理上进行了详细的描述,指出了谐波问题的研究方向和谐波研究的意义.然后针对逆变器-电动机系统,利用贝塞尔函数和傅里叶级数理论,分别对单相二阶SPWM逆变器和三相SPWM逆变器的输出电压谐波的产生、大小和分布进行了细致而具体的分析和计算.通过计算所得到的结果,以图文的形式对谐波问题进行了分析,得出了相应的结论,并且对影响SPWM输出电压谐波频谱分布的因素进行了详细的讨论.该文还讨论了谐波对感应电动机绕组磁动势、旋转磁场的转差率、转矩以及铜耗的影响,为感应电动机变频调速系统的设计、电机供电电压谐波分析及附加损耗计算提供了参考.该文最后利用MATLAB软件的SIMULINK中的电力系统库,建立SPWM逆变电路的仿真模型.通过仿真,不但验证了数学理论推导的正确性,而且为电力电子电路和电机变频调速系统的设计提供了一种很好的仿真方法.
上传时间： 2013-06-28
上传用户：smthxt
该论文在研究永磁同步电动机运行原理的基础上详细讨论了其变频调速的理论并且设计了一套基于DSP的永磁同步电动机磁场定向矢量控制系统.永磁同步电动机相对感应电动机来说具有体积小、效率高以及功率密度大等优点,因此自从上个世纪80年代,随着永磁材料性能价格比的不断提高,以及电力电子器件的进一步发展,永磁同步电动机的研究也进入了一个新的阶段.永磁同步电动机既区别于感应电动机又与电励磁同步电动机相比有自身的特点,因此该论文首先从永磁同步电动机的本身出发,讨论了其稳态运行原理,分析了永磁同步电动机的转矩特性、功率特性及效率.矢量控制理论的发明是交流调速领域中的一个重大突破,该论文详细讨论了永磁同步电动机的矢量控制,在推导其精确数学模型的基础上分析了矢量控制理论用于永磁同步电动机控制的几种电路控制策略,包括了i<,d>=0控制、cosψ=1控制,以及最大转矩/电流控制方式,并且开发出基于DSP的全数字永磁同步电动机的矢量控制系统,给出了其软、硬件的设计方案.弱磁控制是永磁同步电动机矢量控制又一方面,论文分析了永磁同步电动机弱磁调速的原理以及弱磁扩速困难的原因,并由此提出了两种特殊转子结构的新弱磁方案.直接转矩控制是继矢量控制后交流调速领域的又一个高性能控制方法,论文最后讨论了直接转矩控制理论在永磁同步电动机控制上的运用,并使MATLAB工具对永磁同步电动机的直接转矩控制系统进行了仿真研究,仿真结果表明,直接转矩控制具有动态性能好,静差小以及鲁棒性好的特点.
上传时间： 2013-07-06
上传用户：www240697738
该文主要研究了以TI公司的16位定点TMS320F240型DSP为控制核心的全数字交流变频调速系统硬件、软件的设计理论和设计方法.该系统主要由主电路、系统保护电路、控制回路和采样回路组成.主电路部分包括整流、滤波、逆变器(IPM)、IPM驱动电路等;系统保护电路包括过压欠压保护、限流启动、IPM故障保护、过流保护等;控制回路包括DSP最小系统电路、与PC机通讯接口电路、仿真接口电路、PWM信号发生电路、A/D、D/A转换电路等;采样电路包括电流采样、电压采样、转速采样.在软件方面,考虑到SVPWM相对于SPWM具有较高的直流电压利用率,以及更适合于数字控制系统,该文在研究SVPWM控制原理的基础上,编制了基于SVPWM的开环控制程序.该文最后给出了试验结果,开环运行试验结果表明,该系统可以在0-50Hz范围内平滑调速,在10Hz以上具有较强的带负载能力,以及抗干扰能力.
上传时间： 2013-05-21
上传用户：fyerd
DSP技术的迅速发展,为研制这种计量装置提供了有力的技术支持.本装置就是通过采样电路采集到电网的电压和电流等数据,利用DSP快速处理数据的能力,对电压和电流采样数据进行FFT变换,得到各次谐波电压和电流的值,再根据谐波功率和电能计算方法,计算出各次谐波的电能.本装置硬件和软件都采用模块化设计.硬件分为四个部分,前置电路、采样电路、DSP电路和显示电路;软件也分四部分,分为主程序、采样子程序、FFT子程序和功率电能计算子程序.经过实验测试和误差仿真修正,本装置能准确地计量电网中各次谐波电能,其计量精度可达0.2级.若再做进一步的完善,本装置完全可做到实用化,具有广泛的应用前景.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：东大小布
本书分为基础篇与应用篇两部分。基础篇讲述软件的使用，包括电子线路部分与单片机部分。电子线路部分介绍了如何使用PROTEUS软件分析模拟电路、数字电路及模数混合电路，包括模拟与数字激励信号的编辑、各种分析（如瞬态分析、傅里叶分析、交直流参数扫描分析、直流工作点分析、失真分析、噪声分析、传输函数分析和音频响应分析等）的物理意义及方法；单片机部分详细说明了如何使用该软件设计与仿真单片机系统，包括利用软件自带的编译器编译程序和利用第三方工具编译程序。应用篇通过多个实例说明了PROTEUS在模拟电路、数字电路及单片机电路设计中的应用，包括题目、技术指标、系统方案、单元电路设计、软件流程、源程序、调试方法及步骤、测试结果与PCB制板等
上传时间： 2013-07-27
上传用户：steele
本书分为基础篇与应用篇两部分。基础篇讲述软件的使用，包括电子线路部分与单片机部分。电子线路部分介绍了如何使用PROTEUS软件分析模拟电路、数字电路及模数混合电路，包括模拟与数字激励信号的编辑、各种分析（如瞬态分析、傅里叶分析、交直流参数扫描分析、直流工作点分析、失真分析、噪声分析、传输函数分析和音频响应分析等）的物理意义及方法；单片机部分详细说明了如何使用该软件设计与仿真单片机系统，包括利用软件自带的编译器编译程序和利用第三方工具编译程序。应用篇通过多个实例说明了PROTEUS在模拟电路、数字电路及单片机电路设计中的应用，包括题目、技术指标、系统方案、单元电路设计、软件流程、源程序、调试方法及步骤、测试结果与PCB制板等
上传时间： 2013-06-29
上传用户：晴天666
本书分为基础篇与应用篇两部分。基础篇讲述软件的使用，包括电子线路部分与单片机部分。电子线路部分介绍了如何使用PROTEUS软件分析模拟电路、数字电路及模数混合电路，包括模拟与数字激励信号的编辑、各种分析（如瞬态分析、傅里叶分析、交直流参数扫描分析、直流工作点分析、失真分析、噪声分析、传输函数分析和音频响应分析等）的物理意义及方法；单片机部分详细说明了如何使用该软件设计与仿真单片机系统，包括利用软件自带的编译器编译程序和利用第三方工具编译程序。应用篇通过多个实例说明了PROTEUS在模拟电路、数字电路及单片机电路设计中的应用，包括题目、技术指标、系统方案、单元电路设计、软件流程、源程序、调试方法及步骤、测试结果与PCB制板等
上传时间： 2013-06-08
上传用户：fsypc
本书分为基础篇与应用篇两部分。基础篇讲述软件的使用，包括电子线路部分与单片机部分。电子线路部分介绍了如何使用PROTEUS软件分析模拟电路、数字电路及模数混合电路，包括模拟与数字激励信号的编辑、各种分析（如瞬态分析、傅里叶分析、交直流参数扫描分析、直流工作点分析、失真分析、噪声分析、传输函数分析和音频响应分析等）的物理意义及方法；单片机部分详细说明了如何使用该软件设计与仿真单片机系统，包括利用软件自带的编译器编译程序和利用第三方工具编译程序。应用篇通过多个实例说明了PROTEUS在模拟电路、数字电路及单片机电路设计中的应用，包括题目、技术指标、系统方案、单元电路设计、软件流程、源程序、调试方法及步骤、测试结果与PCB制板等
上传时间： 2013-05-30
上传用户：bcjtao
