In 2001, Orange, a UK mobile network operator, announced the “Orange at Home” project, a smart house incorporating the latest technology wizardry built some 20 miles north of London. It was intended to be more than a mere showcase, with plans for real families to move in and live with the smart home. My then research establishment, the Digital World Research Centre at the University of Surrey, was commissioned to study how these families reacted to their new home, and to report lessons for the future development of smart homes and smart home technologies.
上传时间： 2020-06-06
上传用户：shancjb
电动汽车充电桩最新相关标准 GB T 20234.1.2.3-2015 GB T 27930-2015 GBT 18487.1－2015 GBT 18487.2-2017 电动汽车传导充电系统 GBT 18487.3－2001
上传时间： 2021-02-22
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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本书由陈抗生写于2001年，浙江大学，总共16章，喜欢电磁学的同学可以仔细阅读
标签： 电磁学
上传时间： 2022-05-24
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此论文采用微处理器 (单片机 89C52、205I)实现小 汽车 的 门功往返井达到时间的精确控制 、起始位置的准确定位 信号 榆测部分采用抗 1扰能力强的光 电检测电路硬 数字接 口；执 行机构采用脉宽 嗣制 (PWMj技术实现对电机的精确控制 ； 展电路实现对距离 、时问 、速度的检测与显示 软件部 分采用 汇编段 C语言进秆模块 化编程使系统 更加 完善 与合理。
上传时间： 2022-06-03
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在当今电子设计领域，EDA设计和仿真是一个十分重要的设计环节。在众多的EDA设计和仿真软件中，Multisim2001以其强大的仿真设计应用功能，在各高校电信类专业电子电路的仿真和设计中得到了较广泛的应用。Multisim2001及其相关库包的应用对提高学生的仿真设计能力，更新设计理念有较大的好处。Multisim2001的前身ENB（电子实验平台）软件，最突出的特点是用户界面友好，各类器件和集成芯片丰富，尤其是其直观的虚拟仪表是Multisim2001的一大特色。Multisim所包含的虚拟仪表有：示波器，万用表，函数发生器，波特图图示仪，失真度分析仪，频谱分析仪，逻辑分析仪，网络分析仪等。而通常一个普通实验室是无法完全提供这些设备的。这些仪器的使用使仿真分析的操作更符合平时实本次毕业设计主要是应用软件Multisim2001来举例，验证ADC电路。
上传时间： 2022-06-19
上传用户：zhanglei193
龙芯系列微处理器是中国拥有自主知识产权的中央处理器，中科院计算所从 2001 年开始研制龙芯系列处理器，于 2010 年正式成立龙芯中科技术有限公司，主要产品包括龙芯 1 号 CPU、龙芯 2 号 CPU 以及龙芯3 号 CPU。本书基于龙芯俱乐部与龙芯中科合作开发的，南京龙众创芯电子科技有限公司承制的智龙开发板，围绕龙芯 1 号芯片 LS1C 进行嵌入式系统开发讲解。本书内容共分 3 篇。基础篇包含实验平台和开发环境的搭建。中级篇为 Linux 基础应用编程，包含线程、信号、网络等基本操作。高级篇包含开发板硬件编程、驱动程序编写等高级操作。附录为嵌入式常用资料和智龙开发板的电路原理图。本书结合实践案例及应用场景，按照嵌入式系统的开发流程组织教材内容，使读者能熟练掌握从开发环境搭建到编写完整工程的流程。同时提供内核源码及实例代码，并给出测试结果，方便教师教学参考。本书不仅用于 MIPS 架构的龙芯 1 号芯片的嵌入式系统开发，还可用于基于 Linux 操作系统的嵌入式系统学习，具有广泛的适用性。其中，在内核原理、应用程序编写方面，与同类 ARM 架构芯片相比，其开发过程是通用的，包括虚拟机编译、程序下载、调试、应用开发、内核裁减。本书适用于应用型本科、高职高专院校嵌入式系统的课程教学，也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。
上传时间： 2022-07-08
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说明：本档案相关要求来源《GJB3007A-2009防静电工作区技术要求）标准参考：1.GJB3007A-2009防静电工作区技术要求2.SJT10694-2006电子产品制造与应用系统防静电检测通用规范3.B15463静电安全名词术语4.GJBZ25-1991电子设备和设施的接地·搭接和屏蔽设计指南5.GlB 2605-1996可热封柔韧性防简电阻隔材料规范6.GJB1649-1993电子产品防静电放电控制大纲7.GB12014-1989防前电工作服8.GB50174-93电子计算机机房设计规范9.GB4385-1995防静电鞋·导电鞋技术要求10.SJT10796-2001防静电活动地板通用规范11.GB50169-2006接地装置施工及验收规范
上传时间： 2022-07-11
上传用户：XuVshu
安全及一般信息安全和有效操作的重要信息。在使用您的双向对讲机之前.请阅读下列信息。本文提供的信息是取代2001年6月份前出版的用户手册，其中有关一般安全信息的内容。对于在危险环境范围里使用对讲机的安全信息，请参阅厂际公约许可手册补充或指示卡，该信息包含在提供这些性能的对讲机型号中。对讲机射频能量的操作按下通话键传输信息（讲话）：释放通话键接收信息（接听）。当对讲机传输信息时，将产生对讲机射频能量：当对讲机接收信息时或关机时，不会产生对讲机射频能量。对讲机的操作及电磁能量的暴露您的摩托罗拉对讲机在设计过程中严格遵照了下列国家和国际的标准和原则。这些标准和原则用以保护暴露在射频电磁能量下工作人员的人身安全：丁·美国联邦通信委员会，联邦管理条例；47CFR第2部分的J部分·美国国家标准委员会（ANSD/电器和电子工程师协会（IEEE）C95.1-1992·电器和电子工程师协会（IEEE）C95.1-1999版·美国国家辐射保护和测量委员会（NCRP）报告86，1986·国际非电离辐射保护委员（ICNIRP）1998·加拿大卫生部安全条例6：人体暴露在频率范围从3kHz到300GHz的对讲机频率电磁场中的限制.1999·澳大利亚通信特许对讲机通信（电磁辐射·暴露于人体）标准1999（仅适用于无线电话）·巴西国家电信管理局（ANATEL）“此设备符合ANATEL针对电场.磁场和电磁场暴露所采用的特定吸收能量比率的限制。
上传时间： 2022-07-24
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（60）资源包含以下内容：1. 16 * 16 的127个ascii码的点阵字库.2. ARM MP3解码源代码 实现MP3播放应用.3. 本文介基于CPLD和USB的多路温度数据采集系统.4. 89c51+sj1000 的发送例程 can2.0 扩展帧.5. 一个很好的串口类.6. cpld状态及设计。 很好的文章。 要设计vhdl状态机的话.7. c51formenu.c该文件是一个用c51编写一个menu的例子．.8. MSP430F449 子程序,MSP-FET430P440 Demo - USART1 UART 38400 Echo ISR, DCO SMCLK..9. MSP-FET430P440 Demo - WDT Toggle P5.1 Interval overflow ISR, DCO SMCLK.10. MSP-FET430P440 Demo - WDT Toggle P5.1 Interval overflow ISR, 32kHz ACLK.11. MSP-FET430P440 Demo - BasicTimer Toggle P5.1 using ISR, DCO SMCLK.12. MSP-FET430P440 Demo - BasicTimer Toggle P5.1 using ISR, 32kHz SMCLK.13. MSP-FET430P440 Demo - Timer_A PWM TA1-2 upmode, DCO SMCLK.14. 恒颐arm9原理图(protel),直接可用.15. protel中CPLD器件的库可以方便的放进protel中.16. 这是一个以太网接口RTL8019AS和电路图一份．希望对大家有点参考.17. 关于lpc2292外接ds1302时钟芯片的驱动程序.18. 本文分别以GPI0口直接连接、串并转换连接、CPLD分部连接三种方法阐述了无外部总线的Philips ARM微控制器LPC2l0X与点阵图形液晶显示器的接口设计,并给出了硬件电路框图和主要程序。.19. arm 板的原理图 是三星的.20. BSP-15：高性能媒体处理DSP芯片开放指南说明文档.21. 如果您刚接触嵌入式开发.22. TMS320LF2407A原理图.23. 嵌入式arm-linux 2.6内核 s3c2410 的i2c总线驱动程序.24. 输入两组数.25. 应用ＶＨＤＬ、ＣＰＬＤ、ＥＤＡ开发软件设计数字系统,能够显著增强设计的灵活性,提高产品的性能,减轻设计的工作量,缩短设计周期。传统的“固定功能集成块+连线”的设计方法正逐步地缩小应用范围,而基于芯片的.26. 使用lpc2114arm7内核的两个工程实例,采用ads编译器进行编译.27. 嵌入式系统开发的中英文词汇表并有详细注解,具有参考价值.28. 本程序仅供广大电子爱好者制作MP3学习和参考使用.29. arm-linux下.30. 适用于ucosii操作系统的文件系统.31. LCD 控制源代码.32. 用java写的GUI Analog Clock,用上了Observer,可以更改时间.33. s3c2410平台 直流电机有用的demo！大家共享.34. s3c2410平台 步进电机的demo.35. s3c2410平台can总线的一个例子.36. 音乐程序主要是控制频率而达到效果.37. 240x128 graphic mode/Driver ic:t6963C writed by hawk liu 2001 Aug. 22 1/128 duty 1/12.3 bia.38. USB芯片CH375EVT 资料源程序.39. 51 模拟SPI 51 模拟SPI 51 模拟SPI 51 模拟SPI.40. 基于时钟芯片DSC12C887的实时时钟系统.
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
