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基于视觉的车辆控制系统设计与实现
<p>介绍了基于视觉的车辆控制系统的设计与实现,主要包括:机械结构、硬件电路、软件设计。在机械结构中,主要分析了硬件设备的安装与位置的选择,并解释了位置的不同对于小车的影响;在硬件电路中,重点介绍了舵机,鹰眼、液晶屏、MCU等供电电路的设计;在软件设计中,主要介绍了路径边线的提取,以及驱动电机的PID控制算法。测试表明,车模方向和速度控制方案可以使小车在赛道上正常行驶。</p><p>The des
离子源自动控制系统研制
<p>论文针对中子发生器离子源的工作情况,设计一套离子源自动控制系统。自动控制系统选择离子源电流、离子源电压、电离腔外壳温度及针阀相对位置作为控制数据采样点;并将离子源电源输出电压大小、针阀开闭大小作为控制动作输出点。根据控制点设计系统电路及控制流程、编写软件。自动控制系统除具有离子源的控制、离子源工作状态参数存储功能及LCD显示与键盘输入功能。</p><p>According to the wo
速度与挡位匹配提醒系统的研究与设计
<p>近年来,交通运输已成为我们生活中比较重要的一部分,私家车及驾驶员的数量均越来越多。本文针对这种情况,为驾驶员,尤其是初学者提供一套手动挡汽车速度与挡位匹配的控制系统。此系统以单片机为控制核心,结合监测、控制、显示、语音播报ISD4004、报警等模块实现行车过程的实时监测、控制及提醒。本系统为初学者提供辅助教学,为驾驶员提供经济的行车方式,同时提高我国的汽车行业的竞争力。</p><p>In r
树木缺陷检测系统的天线控制平台设计
<p>为满足使用雷达波对树木内部缺陷进行检测时控制天线位置的要求,设计一种天线控制平台。结合嵌入式技术,以木质、铁质等材料为框架,通过光电传感器技术获取地面信息,设计了一种天线控制平台并进行了实际的操作测试。控制平台结合嵌入式技术和光电传感器技术,在运动平台和支撑平台的共同配合下,可以灵活的控制天线位置,解决了传统检测方法天线位置固定不动导致检测精度较低的弊端。经过系统测试,该天线控制平台的控制精
云计算下运动员生理信号数据智能采集系统设计
<p>为解决传统运动员生理信号采集系统续航时间短、上机位存储容量受限等问题,设计云计算环境下的新型运动员生理信号数据智能采集系统。通过数据模拟采集电路,为生理信号控制器、智能采集单片机分配合理的电平条件,实现新型采集系统的硬件运行环境搭建,解决系统续航时间不持久的问题。在此基础上,通过搭建云计算区块链采集架构的方式,识别处于对点位置的运动员生理信号,并达成数据智能协议栈间的射频连接,实现新型采集系
基于单片机的太阳能自动跟踪双轴系统设计
<p>设计了一种基于51单片机的双轴太阳跟踪系统,以提高太阳能的利用效率。该自动控制系统基于51单片机为控制核心的基础上,配合时间、阴晴天检测、光电检测等模块组成,利用阴晴天检测模块判断当前是阴天还是晴天,从而分别调用视日轨迹追踪模式及光电追踪模式。以51单片机为核心,根据太阳的方位角与俯仰角计算出太阳能光伏板的位置转动参数,发出控制指令驱动步进电机模块使双轴机械结构进行转动,使得太阳始终垂直照射
IN4007整流二极管
<p>EATURE Low forward voltage High current capabilit Low leakage current High surge capability Low cost MECHANICAL DATA Case: Molded plastic use UL 94V-0 recognized Flame retardant epoxy Terminals: Ax
汽车类 48V 1kW 电机驱动参考设计
This TI Design is a 3-Phase Brushless DC Motor Drive designed to operate in 48-V automotive applications. The board is designed to drive motors in the 1-kW range and can handle currents up to 30-A. Th
通过摄像头采集眼睛图像，实现瞳孔中心的定位于视线跟踪
通过摄像头采集眼睛图像，实现瞳孔中心的定位于视线跟踪-Collected through the camera eye image, to achieve the pupil center position in the gaze tracking
74hc573-D数据手册
<p>74hc573-D数据手册</p><p>74HC573包含八路3态输出的非反转透明锁存器，是一种高性能硅栅CMOS器件。</p><p>SL74HC573跟LS/AL573的管脚一样。器件的输入是和标准CMOS输出兼容的，加上拉电阻他们能和LS/ALSTTL输出兼容。</p><p></p><p class="title-text" style="margin: 0px; padding: 0p
霍尔元件 NHE313 技术手册
<p>This is a high sensitivity type of Nicera Hall element using evaporated InSb</p><p>film.</p><p>It performs effectively in low magnetic fields due to the high sensitivity.</p><p>The input and output
hall元件NHE520F
<p>・This is a high sensitivity type of Nicera Hall element using evaporated InSb</p><p>film.</p><p>・It performs effectively in low magnetic fields due to the high sensitivity.</p><p>・The input and out
DAC8568驱动程序
<p>This example shows how you can use signal functions in the Vision<br/>debugger to simulate a signal that is coming into one of the analog <br/>inputs of the LPC21xx.</p><p>The Measure example is de
三菱FX3U PLC模拟器软件
<p style="margin-top: 0px; margin-bottom: 15px; padding: 0px; line-height: 24px; color: rgb(103, 103, 103); font-family: 微软雅黑, 宋体, arial; font-size: 14px; white-space: normal; background-color: rgb(25
（网盘）干货-Altium Designer20 高效实用4层PCB视频课程+配套练习文件
<p>干货-Altium Designer20 高效实用4层PCB视频课程+配套练习文件</p><p><br/></p><p>altium designer20是一款PCB设计软件，主要的功能就是帮助用户设计电路，这款软件的功能还是非常优秀的，可以直接在软件界面新建原理图，通过软件提供的电路设计工具以及相关的电子元件就可以快速设计原理图，您可以在软件设计PCB，可以在软件查看CAM文档，可以新建输
基于STM32的无刷直流电机控制器硬件电路设计及实验研究
<p>以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2400rpm时,控制器响应时间为0
电流检测电路中运算放大器与ADC的设计
<p>电学中的测量技术涉及范围非常广,电流测量在电学计量中占有非常重要的位置。如何精确地进行电流测量是精密测量的一大难题。传统的电流检测电路多采用运算放大芯片与片外电流检测电路相结合的方式,电路集成度很低,需要较多的接口和资源才能完成对电路的检测。本文把所有电路部分都集成在一块芯片上,包括检测电阻,运算放大器电路及模拟转数字转换电路,从而在电路内部可以进行电流检测,使电路更好的集成化。前置电路使用
用三点法实现机器人三维位置测量的研究
<p>用三点法实现机器人三维位置测量的研究</p><p>摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新
方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系
统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为
传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验
位敏气态光电倍增管的研究和应用
<p>Position-sensitive gaseous photomultipliers research and applications by Francke, Tom Peskov, Vladimir (z-lib.org)-email.pdf</p>
AT89S52单片机主8入8出继电器工控主板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件
<p>AT89S52单片机主8入8出继电器工控主板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件,</p><p>2层板设计，大小为121x149mm，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你的产品设计的参考。</p><p>主要器件型号列表如下：</p><p>Library Component Count : 25</p