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基于模糊PI控制永磁同步电机矢量控制系统的研究.rar
永磁同步电机相对于其它电机而言有着优异的控制性能，已广泛应用于社会生活的方方面面，特别是电梯和高精度伺服系统。由于我国在永磁体稀土方面的资源极为丰富，这就使得我们研究永磁同步电机及其控制十分重要。 该文以三相正弦波驱动的，隐极式永磁同步电机(PMSM)为研究对象，首先在深入分析其内在的电磁关系的基础上，建立了不同坐标系下的数学模型，分析并推导了基于dq0坐标系下的电机动态转矩的算式。通过大量的
电动汽车用永磁同步电动机电抗参数计算与矢量控制仿真.rar
随着能源使用紧张，生态环境等问题的日益突出，汽车行业面临新的挑战。电动汽车是以车载电源为动力，用电动机驱动车轮行驶，且满足道路安全法规对汽车的各项要求的车辆。电动汽车的发展是能源危机及人们对环境要求的必然产物。世界各国的汽车制造商都投入了大量资金开发电动汽车。驱动电机及其控制系统是电动汽车动力系统中的核心部分。永磁同步电动机(Permanent magnet synchronous motor，简
PMSM的模糊自调整二自由度控制器的研究.rar
永磁同步电机(PMSM)伺服系统在柔性制造系统、数控机床、电梯调速等高性能驱动领域的应用十分广泛，由于其自身的结构和运行特点，PMSM的具有很多独特的优点，本文主要从PMSM的数学模型和伺服系统控制器两个方面进行深入的研究。 在运动控制领域中，广泛采用着机理简单、结构改变灵活的常规PID控制方式。但常规的PID控制方式一方面不能兼顾系统对设定值跟踪和干扰抑制两方面的综合要求，另一方面其参数的整定依
基于离散位置信号永磁同步电机空间矢量控制.rar
现代交流调速系统中，永磁同步电机(PMSM)由于其良好的性能，正得到越来越广泛地应用。永磁同步电机的控制策略有很多，不同的控制策略各有千秋。有的满足了高性能要求，但成本却很高；有的满足了硬件低成本要求，但软件算法非常复杂、或者性能不理想，等等。因此，针对实际的应用场合，开发出性能价格比优越的控制器系统是非常有价值的。 本课题就是基于此思想，兼顾硬件成本和软件可行性，运用低成本策略、较优的软件算法设
内置式永磁伺服电动机及其系统的研究.rar
正弦波永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM)的迅速发展，使以其作为执行机构的交流伺服系统在现代高性能伺服系统中得到了极为广泛的应用。作为伺服电机，必须想方设法的减少电机的纹波转矩和齿槽转矩。而减少纹波转矩的一种方法就是使永磁体产生的励磁磁场在空间尽量按正弦规律分布。本文研究的是内置式PMSM，此种电机不能用优化表面式PMSM的方法来达到
基于DSP的SPM电机的无传感器矢量控制方法.
<p>摘要：本文提出了一种某于DSP的隐极电机的无位置传感器的矢量控制方法。本算法充分利用了隐极电机的特性来进行近似地估计转子的位置，大大减低了算法的运算量。此外，本算法还巧妙地利用了a-5轴磁链的极性来近似估计转子的运行速度，实现了完整的无位置传感器的矢量控制。文章最后给出了本算法基于TMS320F2812DSP的实现。</p><p>关键词：永磁同步电机；隐极电机；位置估计；速度估计；无传感器控
永磁同步电动机弱磁调速控制.rar
作为数控机床、机器人等的重要组成部分，随着加工制造、汽车等行业的发展，永磁交流伺服系统成为国内外研究和应用的一个重要领域。同时随着功率电子器件和微处理器的进步，伺服系统也逐步向全数字化方向发展，全数字化系统具有可靠性高、实现新控制策略容易、功能丰富等优点。 本文论述了永磁同步电机空间矢量脉宽调制控制的最新发展，分析了从基础理论到最新的控制算法的有关永磁同步电机空间矢量控制的许多问题。在对永磁同步电
永磁同步电机伺服控制系统研究.rar
本文通过对永磁同步电机进行了建模，提出了永磁同步电机的数学模型。分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点，选取了采用基于id=0转子磁场定向的方案，确立了基于矢量控制PMSM三闭环调节的伺服控制系统的实施方案。给出了伺服系统的设计及伺服控制中的一些控制策略，并进行了仿真验证，表明该方案是切实可行的。在此基础上，确立了以MC56F8357为核心的永磁同步电机伺服驱动控制器的硬件系统，搭建了相应的试验平
基于电力电子系统集成概念的PMSM无传感器控制研究.rar
电力电子系统集成已经逐渐成为电力电子技术的发展方向。所谓电力电子系统集成包含两个层次的含义：一个是模块级的集成，即电力电子子系统的集成；另一个是系统级的集成，即电力电子应用系统的集成。电力电子集成传动系统作为一种电力电子应用系统的集成，不仅需要集成化的电力变换模块，还需要能够将电机转子位置和速度的估计、端电压和电流的检测、转矩和磁链的观测等三类传感器的功能集成于一体化的集成传感器模块。在集成传感器
基于高频信号注入法的永磁同步电机无传感器控制.rar
永磁同步电机(PMSM)因其无需励磁电流、运行效率和功率密度高,在交流调速系统中被广泛的应用,但PMSM高性能的矢量控制需要精确的转子位置和速度信号来实现磁场定向。在传统控制中,一般采用机械式传感器来检测转子位置和转速,但是机械式传感器存在诸如成本高、可靠性低、不易维护等问题,使得无速度/位置传感器控制技术成为永磁同步电机控制中的热点问题。虽然目前已有较多的研究成果,但是所采用的方法大多是基于电机
基于DSP控制的永磁同步电机伺服系统性能的研究.rar
随着现代控制理论、电力电子技术、计算机技术的发展，永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统以其高控制精度、高可靠性得到了广泛的应用。然而，由于受电机参数变化、负载扰动等因素的影响，要获得高性能的永磁同步电机伺服系统，必须设计高精度和高可靠的伺服控制器，使系统具有较强的适应性和较强的抗干扰能力。 本文给出了矢量控制的原理，分析了各种电流控制策略的优缺点和适用范围。给出了基于矢量控制的磁场定向控制的原理及
基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制
永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电机为控制对象，采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。因其具有能耗低、可靠性高、控制精确等优点，在许多领域得到广泛的应用。然而，转子无阻尼绕组的PMSM的采用变频技术开环运行时，系统不太稳定，电机效率有所下降，转子温升高，易造成钕铁硼永磁体退磁，危及电机安全运行，有时甚至还会出现失步现象，系统无法运行。
基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制
永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的运行频率超过某一频率，系统就会变得不稳定，甚至导致系统失步。本文研究了无位置传感器的永磁同步电机的速度控制问题。 论文提出了一种将推广卡尔曼滤波(E
永磁同步电机逆变器死区补偿技术.doc
现今工业伺服驱动中多采用驱动永磁同步电动机(pmsm)的交流伺服系统，其交流驱动单元使用三相全桥电压型逆变器。pwm调制的变频控制技术实现了对交流电机动态转矩的实时控制，大大提高了伺服系统的控制性能。
然而，对于pwm逆变器，在驱动功率管的开关信号中插入延时时间以防止直流母线直接短路，延时时间的引入将导致死区时间效应，引起逆变器输出波形的畸变和基波电压的降落，影响了伺服系统性能的进一步提高
基于MatlabSimulink的PMSM仿真
基于MatlabSimulink的永磁同步电机（PMSM）矢量控制仿真
STM32电机控制软件培训教程-1
基于STM32的PMSM FOC软件库培训课件1
STM32电机控制软件培训教程-3
无传感器转子位置检测：框图观测器理论应用到PMSM马达系统PLL起动策略转子堵转检测头文件“MC_State_observer_param.h”软件库结构及其它特性故障管理刹车DAC功能
永磁同步电机(PMSM)、无刷直流电机的控制以及开关模.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->同步电机->永磁同步电机(PMSM)、无刷直流电机的控制以及开关模.pdf
矩阵变换器−永磁同步电机矢量控制系统的新型电流控制方法
·摘要:分析了基于电流滞环控制的矩阵变换器−永磁同步电机（MC-PMSM）系统的开关组合状态和存在的缺点：系统侧电流存在较大的5 次和7 次谐波分量。提出了一种改进电流控制方法，该方法采用电机电流双环控制，得出三相电机电流的6 个电流控制信号，并将输入三相电压分成12 个相区，根据电流控制信号和相区号的不同，选择不同的输入相与输出相连接，确定出矩阵变换器开关组合状态。在该方法中，每个输
PMSM F2812 (C程序版)
·PMSM 2812 C程序版 永磁电机矢量控制 已经调试好了的