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对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析，为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性，采用COM接口技术实现软件的插件化，从而为软件功能的扩展奠定了基础，降低了系统的耦合度，便于系统的维护和升...

📅 2013-05-28 👤 a155166

PMAC 控制卡机器人控制软件设计

·摘要：  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底...

📅 2013-05-25 👤 qwe1234

PMAC VC 机器人控制软件

利用VC编写的PMAC控制芯片驱动程序，用以通过PMAC芯片驱动五轴联动机床。...

📅 2015-10-02 👤 cxl274287265

PMAC 编写控制芯片驱动程序

运用pmac控制卡构建机器人平台的下位机程序，采用类似basic的PMAC程序编写，须在平comm32软件下运行...

📅 2014-01-15 👤 ggwz258

pmac 控制卡下位机机器人

说明了Pmac型运动控制卡的配件A_9PT的使用方法和具体操作步骤。...

📅 2013-12-20 👤 moshushi0009

Pmac PT 运动控制卡操作

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