PID的详细调试
该文档为PID的详细调试讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………...
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没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说:PID调节器是其它控制调节算法之母。 为什么PID应用如此广泛、又长久不衰? 因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题,既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数,可实现在...
温度控制PID 经过调试,制作智能温度调节器 调试运行...
调温控有一年多了 整个系统有5个不同的负载最大功率800 W 挑选一篇100W 的调试经验记录一下 ...
三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI,TI越大,积分作用越弱,反之则越强。 3、微分环节:能反应偏差信号的变...