#include <stdio.h> #include<math.h> void pid_init（） void pid_tune（） void pid_setinte
#include <stdio.h> #include<math.h> void pid_init（） void pid_tune（） void pid_setinte...
pid_setinte技术资料
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#include <stdio.h> #include<math.h> void pid_init（） void pid_tune（） void pid_setinte...