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PID调节(PIDregulating)经典控制理论中控制系统的一种基本调节方式。是具有比例、积分和微分作用的一种线性调节规律。

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基于微处理器的数字PID控制器改变了传统模拟PID控制器参数整定不灵活的问题。但是常规微处理器容易在环境恶劣的情况下出现程序跑飞的问题，如果实现PID软算法的微处理器因为强干扰或其他原因而出现故障，会引起输出值的大幅度变化或停止响应。而FPGA的应用可以从本质上解决这个问题。因此，利用FPGA开发技...

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FPGA PID 控制器

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