智能车的PID控制程序
智能车的PID控制程序,用以调节速度和转角...
智能车的PID控制程序,用以调节速度和转角...
模糊PID控制的又一程序,可以调节PID个参数来完成各控制量的控制...
MATLAB平台下的基于人工神经网络的非线性控制系统PID参数整定代码,能实现在线调节功能。...
本文讨论了神经网络PID控制策略,提出了一种单神经元自适应PID控制器,给出了控制模型,探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,通过修改神经元控制器连接加权系数 ,构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定,并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控...
采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中,使BP神经网络与PID控制算法结合起来,通过吸收两者的优势,使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数,更好地适应输入变量的变化,提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发,设计了基于BP神经网络的PID控制器,...