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当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。...

📅 2013-04-24

PID控制教程，简单易懂，大家可以下载来看看！...

📅 2013-07-01

本文以误差和误差变化率为输入，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出，参数自整定模糊PID控制器控制效果优于...

📅 2013-04-24

2011年飞思卡尔智能汽车大赛B车的电机PID算法程序...

📅 2013-06-25

·摘　要:利用16位微机为控制器．实现直流电机数字PID闭环速度控制．通过实验，给出PID参数的整定与系统动态特性的关系．[著者文摘] ...

📅 2013-04-24

神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法，在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用，但它的实际应用通常是通过软件实现的，而软件实现是串行执行指令，运行速度慢，可靠性低，很难满足实际导弹制导系统实时...

📅 2013-04-24

对于PID的深入了解，有利于我们对控制对象的精确控制...

📅 2013-04-24

·内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章，包括...

📅 2013-06-18

·基于积分分离PID控制算法的神经元控制器...

📅 2013-05-20

·PID控制的相关资料与个人理解...

📅 2013-07-22

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