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pid自动控制控制器

  • 基于单片机的上网计时系统的设计

    本文设计了一个用AT89S51 实现手动控制的上网计时系统,这套系统由单片机作为核心部件,只需在pc 机上网和断网时按下计时开关,计时器系统即开始自动计时,并可以累计本月上网总时长,还可以同时显示本次上网时长和累计上网时长。此外,本系统还可以设定上网报警时间,当超出设定值时,系统会发出报警提示。通过单片机的自动控制,解除了用户重复费时的手工劳动,而且本设计的计时系统成本低廉,运行稳定,有很大的实际应用价值。

    标签: 单片机 上网计时

    上传时间: 2013-11-06

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  • 水位监测报警器(显示部分)

    水位监测报警器             (显示部分)摘要:水位监测报警器是利用在江河湖海监测水位高度的水位监测系统。该系统在实际应用当中,能准确显示水水位的高度。水位监测报警器设计新独特,具有体积小,灵敏度高、工作稳定的特点,更重要的就是能够远程接收信号,实现远程自动控制,大大提升技术性能。现在重点介绍水位监测报警器的显示部分的内部电路、性能及应用。关键词:水位监测报警器      MC74HC4511N芯片       共阴显示数码管  

    标签: 水位 监测报警器

    上传时间: 2014-01-03

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  • 单片机在工业无线网络中的具体应用

     如同今天的许多通用单片机(MCU)已经把USB、CAN和以太网作为标准外设集成在芯片内部一样,越来越多的无线网络芯片和无线网络解决方案也在向集成SoC 方向发展,比如第一代产品,Nordic公司nRF905,Chipcon公司cc1010 他们集成了8051兼容的单片机.这些无线单片机适合一般的点对点和点对多点的私有网络应用,如单一产品的遥控器和抄表装置等。无线通讯技术给智能装置的互连互通提供了便捷的途径,工业无线网络作为面向工业和家庭自动化的网络技术也正在向着智能,标准和节能方向发展。  目前在工业控制和消费电子领域使用的无线网络技术有ZigBee、无线局域网(Wi-Fi)、蓝牙(Blutooth)、GPRS通用分组无线业务、 ISM、IrDA等, 未来还能有3G、超宽频(UWB)、无线USB、Wimax等。 当然还有大量的私有和专用无线网络在工业控制和消费电子装置中使用,其中ZigBee、GPRS是在目前在国内工业控制中讨论和使用比较多的两种,蓝牙和无线局域网是在消费电子产品如手机、耳机、打印机、照相机和家庭中小企业网络中广泛使用的无线协议(个别工业产品也有应用,如无线视频监控和汽车音响系统),当然私有无线网络技术和产品在工业也有很多的应用。  ZigBee是一个低功耗、短距离和低速的无线网络技术,工作在2.4GHz国际免执照的频率,在IEEE标准上它和无线局域网、蓝牙同属802家族中的无线个人区域网络, ZigBee是有两部分组成,物理和链路层符合IEEE802.15.4, 网络和应用层符合ZigBee联盟的规范。ZigBee联盟是在2002年成立的非盈利组织,有包括TI、霍尼威尔、华为在内两百多家成员, ZigBee联盟致力推广兼容802.15.4和ZigBee协议的平台, 制定网络层和应用架构的公共规范,希望在楼宇自动化、居家控制、家用电器、工业自动控制和电脑外设等多方面普及ZigBee标准。  GPRS是在现有的GSM 网络发展出来的分组数据承载业务,它工作在标准的GSM频率,由于是一个分组交换系统,它适合工业上的突发,少量的数据传输,还因为GSM网络覆盖广泛,永远在线的特点,GPRS特点适合工业控制中的远程监控和测量系统。在工业控制应用中GPRS 芯片一般是以无线数传模块形式出现的,它通过RS232全双工接口和单片机连接,软件上这些模块都内置了GPRS,PPP和TCP/IP协议,单片机侧通过AT指令集向模块发出测试,连接和数据收发指令,GPRS模块通过中国移动cmnet进入互联网和其他终端或者服务器通讯。目前市场常见的模块有西门子G24TC45、TC35i,飞思卡尔G24,索爱GR47/48, 还有Wavecom 的集成了ARM9核的GPRS SoC模块WMP50/100。GPRS模块有区分自带TCP/IP协议和不带协议两种,一般来讲,如果是单片机侧有嵌入式操作系统和TCP/IP协议支持的话或者应用的要求只是收发短信和语音功能的话,可以选择不带协议的模块。  先进的SoC技术正在无线应用领域发挥重要的作用。德州仪器收购了Chipcon公司以后发布的CC2430 是市场上首款SoC的ZigBee单片机, 见图1,它把协议栈z-stack集成在芯片内部的闪存里面, 具有稳定可靠的CC2420收发器,增强性的8051内核,8KRAM,外设有I/O 口,ADC,SPI,UART 和AES128 安全协处理器,三个版本分别是32/64/128K的闪存,以128K为例,扣除基本z-stack协议还有3/4的空间留给应用代码,即使完整的ZigBee协议,还有近1/2的空间留给应用代码,这样的无线单片机除了处理通讯协议外,还可以完成一些监控和显示任务。这样无线单片机都支持通过SPI或者UART与通用单片机或者嵌入式CPU结合。 2008年4月发表CC2480新一代单片ZibBee认证处理器就展示出和TI MSP430 通用的低功耗单片机结合的例子。图1 CC2430应用电路  工业控制领域的另一个芯片巨头——飞思卡尔的单片ZigBee处理器MC1321X的方案也非常类似,集成了HC08单片机核心, 16/32/64K 闪存,外设有GPIO, I2C和ADC, 软件是Beestack 协议,只是最多4K RAM 对于更多的任务显得小了些。但是凭借32位单片机Coldfire和系统软件方面经验和优势, 飞思卡尔在满足用户应用的弹性需求方面作的更有特色,它率先能够提供从低-中-高各个层面的解决方案,见图2。

    标签: 单片机 工业无线网络

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:momofiona

  • 基于DSP_BIOS的PLC执行系统开发

    分析了目前软PLC在实时性方面存在的不足;提出采用基于DSP/BIOS实时内核的嵌入式处理器的软PLC执行系统架构。首先,通过分析软PLC执行系统的架构及工作原理,给出了基于DSP/BIOS的任务调度方案;其次,建立PLC指令的执行函数库,确定PLC执行系统的运行流程;最后,对该PLC执行系统性能进行的测试表明,基于嵌入式处理器的软PLC执行系统能有效地弥补软PLC在实时性及稳定性方面的不足,在自动控制方面具有相当大的发展潜力。

    标签: DSP_BIOS PLC 执行系统

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:daoxiang126

  • 基于DM642的声源定位系统的设计

    本论文以MS320DM642数字信号处理器为核心,搭建了声源定位及摄像头自动控制的平台。论文中论述了:McASP的原理和应用方法;声波的A/D变换及采样模块设计以及该模块与DSP的接口设计;通过扩展存储器接口EMIF对DSP进行外部存储器扩展的设计以及地址空间配置;利用CPLD作为地址、数据总线管理模块的设计;UART串行传输模块设计;对FLASH的分页控制和程序代码烧写;以及通过RS485串行传输协议对摄像头进行控制的原理和程序设计。

    标签: 642 DM 声源定位

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:rtsm07

  • 山洪灾害无线预警广播系统

    从站 H-YN200S 基于水利对山洪灾害的需要,我司研发了一款基于无线应急预警系统,该系统集成了计算机网络、软件平台、无线数据通信模块、自动控制技术、对讲机技术、MP3、功放模块、电源模块等,是一款实时性强、操作方便的产品,能有效地、快速进行预警信息的发布。实现了多种网络信道自动切换,保证网络畅通,灾后设备的可用性,具有智能音频播放优先级管理功能。

    标签: 无线 广播系统 预警

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:kongrong

  • 机器人制作入门资料

    机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的?为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开?     理论:控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求(即规定指标)、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。 闭环控制:闭环控制有反馈环节,通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。 开环控制:开环控制没有反馈环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。

    标签: 机器人

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:wendy15

  • 电工电子技术在声光双控开关设计中的应用

    随着人们生活现代化水平不断提高,电力的供需矛盾日益加剧,为珍惜并节约每一度电,声光双控开关的设计达到了节约电能的要求。通过声光双控开关的设计,使学生熟练应用电工电子技术,进一步掌握了各元器件的工作原理及功能。声光双控开关的设计安全节电,使用寿命长且成本低,在很多住宅楼道都安装了自动控制楼道灯,在日常生活中具有很大的实用性。

    标签: 电工电子技术 声光双控 中的应用 开关

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:life840315

  • 传感器原理及应用 全教程共十章

    传感器技术作为信息科学的一个重要分支,与计算机技术、自动控制技术和通信技术等一起构成了信息技术的完整学科。在人类进入信息时代的今天,人们的一切社会活动都是以信息获取与信息转换为中心,传感器作为信息获取与信息转换的重要手段,是信息科学最前端的一个阵地,是实现信息化的基础技术之一。 “没有传感器就没有现代科学技术”的观点已为全世界所公认。以传感器为核心的检测系统就像神经和感官一样,源源不断地向人类提供宏观与微观世界的种种信息,成为人们认识自然、改造自然的有力工具。 传感器原理及应用全书分为十个章结: 1、传感器的基本特性 2、各类传统与新型传感器的工作原理与应用      (1)应变式传感器      (2)电感式传感器      (3)电容式传感器      (4)压电式传感器      (5)磁电式传感器      (6)光电式传感器      (7)半导体式传感器      (8)波与辐射式传感器      (9)数字式传感器(自学)      (10)智能式传感器(自学) 课程教材 1.郁有文等编著,传感器原理及工程应用,西安科技大学出版社,2008 2.沈跃、杨喜峰编,物理实验教程—智能检测技术实验,中国石油大学出版社,2010 课程参考书 1. 传感器与检测技术,胡向东等编著,机械工业出版社,2009 2. 传感器原理及应用,王化祥编著,天津大学出版社,2007 3. 传感技术与应用教程,张洪润等编著,清华大学出版社,2009 4. 传感器原理及应用(项目式教学),于彤编著,机械工业出版社,2008 5. 传感器与测试技术,叶湘滨等编著,国防工业出版社,2007 6. 传感器与检测技术,陈杰、黄鸿编著,高等教育出版社,2003 7. Handbook of Modern Sensors(3rd Edition),Jacob Fraden,Springer-Verlag,Inc.,2004 课程性质     课程属于专业基础课,在专业人才培养中具有提高学生相关专业基础理论的认知能力、增强学生从事传感与检测技术研究与应用工作的适应能力和开发创新能力的作用。 研究对象     传感器技术的基本概念和理论、常用传感器的工作原理和应用技术。 学习目的与要求  (1)建立传感器技术的整体概念;  (2)掌握传感器技术的基本理论、常用传感器的工作原理和应用技术;  (3)获得应用传感器设计、组建测控系统的基本技能;  (4)培养学生进一步学习、研究和应用传感器技术的兴趣;  (5)为学习后续课程和独力解决实际问题打下必要的基础。 主要考核目标(包括重点及难点) (1)掌握传感器的基本概念和基本特性; (2)掌握常用传感器的工作原理(实验方法); (3)掌握常用传感器的基本应用(实验技术); (4)了解应用传感器设计、组建测控系统的基本方法; (5)了解传感器技术的发展前沿和趋势。 重点:传感器的工作原理 难点:传感器的应用技术;       内容涉及知识面广,理论性、综合性和实践性强。

    标签: 传感器原理 教程

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:yqs138168

  • 自动控制系统课件

    不错的课件!!大学本科教育

    标签: 自动控制系统

    上传时间: 2014-02-23

    上传用户:开怀常笑