在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。[1]
基于PID算法的C语言源程序
性能良好,算法较优,简单易懂。...
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👤 zuozuo1215
PID算法(DSP C语言),可以作参考用...
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👤 水口鸿胜电器
PIC16X187实现的PID算法,采用c语言实现,已应用到BLDC(直流无刷电机控制的实现)...
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👤 watch100
用PID算法控制直流电机,带有速度发馈线路...
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👤 225588
MSP430开发的使用PID算法温度控制程序
本程序通过485总线与上位机通信发送和接受命令,并自动通过PID算法控制温控板的温度加热到37度或制冷到16度,是我工作后完成的第一个工程项目...
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👤 BOBOniu