在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。[1]
用汇编语言编写的两个增量型PID算法控制程序源代码.来源于网络....
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👤 jeffery
TMS320C6713的PID算法控制实验程序,开发环境CCS....
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👤 cjl42111
本程序提供了经典PID算法的优化算法,适合单片微控制器的应用,请大家共享并提出宝贵的意见!...
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👤 JIUSHICHEN
PIDTuningUsingG.A pid 算法...
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👤 Pzj
PID算法C语言程序,实现了简单的PID控制功能...
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👤 playboys0