此程序是变型PID控制算法的仿真程序
此程序是变型PID控制算法的仿真程序，采用了变速积分方法，系统偏差大时，积分作用应减小，反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度，提高了系统品质。...
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在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。[1]
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查看全部31049个资源 »此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真
此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真，其中三环为位置环、速度环和电流环。...
本程序是针对BP算法和PID两种算法混合起来对系统进行控制！
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一个基于bp算法的PID控制算法
一个基于bp算法的PID控制算法，效果不错。...
先进pid控制matlab仿真（第二版） 1、所有仿真算法按章归类
先进pid控制matlab仿真（第二版） 1、所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中，便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 5.3版下运行成功，并适用于其他版本。 4、程序chap1_11.mdl；chap3_2....
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