在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。[1]
pid算法...
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👤 weixiao99
本人在Linux实时内核下写的PID算法的电机驱动程序,通过共享内存的方式与用户态通讯保存数据。保存的数据以二进制的形式存储...
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👤 kikye
基于TMS320LF2407A的PWM波产生的PID算法实现,程序调试通过!...
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👤 270189020
典型PID算法程序,经实验,控制效果优,控制精度高。...
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👤 开怀常笑
用C51编的温度控制的PID算法适用性强方便移植...
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👤 WMC_geophy