在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。[1]
PID算法 做了一些改进 增量式的 希望能够有用...
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👤 tb_6877751
将PID算法与MAC算法相结合,使具有更好的控制效果。...
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👤 tianyi223
msp430单片机中增量式pid算法的C实现方法...
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👤 ccclll
模糊pid算法在visual c++环境下运行的源程序,压缩文件,有模糊控制表...
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👤 330402686
基于51单片机的温度控制系统的PID算法...
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👤 woshini123456