PID算法控制小车的直线行驶，包括了详细的制作过程，程序包括了详细的注释，以及PID库
标签： pid
上传时间： 2021-12-29
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基于STM32F103方案的PID+PWM+OLED+K型热电偶温度控制仪基于STM32F103方案的PID+PWM+OLED+K型热电偶温度控制仪
标签： stm32f103 pid pwm oled 热电偶 温度控制
上传时间： 2022-01-24
上传用户：XuVshu
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上传时间： 2022-01-26
上传用户：qdxqdxqdxqdx
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标签： 过程控制 pid
上传时间： 2022-02-03
基于AT89S52单片机的PID恒温控制系统的开发和实验研究这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： at89s52 单片机 pid恒温控制系统
上传时间： 2022-03-07
温度控制的PID算法的C语言程序手册
标签： 温度控制 pid C语言
上传时间： 2022-03-23
上传用户：kingwide
随着近年来传动系统的发展，多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能，以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求，多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。目前，有许多方法用来研究多电机同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作为速度同步补偿器的控制算法，使用遗传算法来整定PID的参数范围，解决了多电机同步控制系统中多电机速度的同步控制问题。本文首先分析了多电机同步控制的原理及其特点，根据偏差耦合控制策略的优点，确立了基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略，提出了模糊PID补偿器的设计方法。其次，利用罗克韦尔实验室现有的设备，构造了一个与生产现场类似的试验环境，设计了电机同步控制系统的实验平台。在单个永磁同步电动机调速系统的基础上，实现了多电机同步控制。基于实验平台，分别对硬件和软件部分进行了设计，其中包括控制系统网络的组建和硬件连线的设计和对运动控制模块进行组态以及运动控制梯形图的编制。根据本文设计的多电机同步控制方法在保证系统具有优良抗干扰性能的同时，使系统获得了较好的跟随性能及同步跟踪精度。经过Matlab的仿真以及实验结果说明了本文设计的控制算法的有效性和实用性。最后，总结了所做的研究工作，并对多电机同步控制系统中存在的其它问题进行了简单的分析，以及对未来研究方向进行了阐述。关键词：多电机同步控制；：模糊PID；遗传算法；永磁同步电动机；偏差耦合控制
标签： 模糊PID补偿器
上传时间： 2022-06-18
上传用户：zhaiyawei
用STC单片机作为控制芯片，运用PID算法控制可控硅来控制温度输出.rar
标签： stc单片机 pid
上传时间： 2022-06-28
使用STM32控制电机转速，使用了PID算法.rar
标签： stm32 电机转速 pid
文档为闭环PID直流稳压仿真与控制一体化设计详解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-06-29
上传用户：bluedrops
