pid控制
比例积分微分控制（proportional-integral-derivativecontrol），简称PID控制，是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，仍有90%左右的控制回路具有PID结构。
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S3C44B0x直流电机PID控制程序
直流电机PID控制程序：处理器为三星S3C44B0x，采用标准PID算法，采用周期为0.1s；执行机构为普通有刷直流电机，5V驱动；传感器为脉冲计数；集成开发环境为Keil MDK 5。
2023-03-13
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