针对超声波应用系统易受噪声干扰以及超声波信号的空间衰减现象影响, 从而要求 超声波传感器工作在其最佳特性的特点, 论证了驱动脉冲信号的控制精度对传感器工作特 性的影响, 给出了传感器驱动信号脉冲宽度与传感器频率之间的最佳关系式, 提出了采用复 杂可编程逻辑器件(CPLD) 产生传感器驱动控制信号的方法, 将该方法应用于一超声波流 量计测量系统中, 得到了比传统型单片机控制电路更好的控制精度和控制效果。
上传时间: 2014-01-12
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matlab的pid控制程序,单神经元自适应PID控制
上传时间: 2016-06-03
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摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主,其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合,研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统,为工业控制提供一种新的技术储备,具有较高的应用价值。 本文设计实现了一个多功能、适应多种环境的温度测控系统。为适应不同环境下温度控制要求,系统共 实现4 种温度控制方式:上位机高精度浮点PID 温度控制、上位机模糊控制、自定义功率控制、下位机独立 PID 控制。试验表明,通过计算机可以远程控制监视温度,下位机脱离计算机可以独立进行PID 温度控制。 PID 算法中采用功率补偿,解决了小偏差下PID 算法输出功率不够的问题。软件采用Visual BASIC 语言编写。 该软件基于Windows2000/XP 平台,人机界面友好,易于用户操作。具有在线修改采样时间、控制算法、控 制参数、图形显示功能。 : PID RS-232 VB
上传时间: 2016-06-29
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步进电机具有控制简便、定位准确等特点。随着科学技术的发展,在许多领域将得到广泛的应用。鉴于传统的脉冲系统移植性不好,本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制电路,降低生产成本,提高系统的运行效率和灵活性。在此基础上提出了双三拍步进电机程序控制的硬件接口电路、程序流程图和汇编程序。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:windwolf2000
本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制系统的工作原理和设计方法。温度信号由温度芯片DS18B20采集,并以数字信号的方式传送给单片机。文中介绍了该控制系统的硬件部分,包括:温度检测电路、温度控制电路、PC机与单片机串口通讯电路和一些接口电路 。单片机通过对信号进行相应处理,从而实现温度控制的目的。文中还着重介绍了软件设计部分,在这里采用模块化结构,主要模块有:数码管显示程序、键盘扫描及按键处理程序、温度信号处理程序、继电器控制程序、单片机与PC机串口通讯程序。 关键字:单片机 DS18B20温度芯片 温度控制 串口通讯
上传时间: 2014-01-10
上传用户:wang5829
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:zhengzg
在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律为PID控制。本内容对PID控制过程使用matlab进行模拟。
标签: 模拟控制系统
上传时间: 2014-01-24
上传用户:huyiming139
一个模糊pid算法的源程序,对学些pid控制的同学有帮助!
上传时间: 2016-08-12
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1 前言 2 2 需求分析 2 2.1原理 2 2.2要求 2 2.3任务 2 3 概要设计 3 3.1实现功能 3 3.2抢答器的组成框图 3 4 详细设计 4 4.1抢答电路设计 4 4.2定时电路设计 5 4.3报警电路设计 6 4.4抢答器控制电路设计 6 5 课程设计的总结与体会 8 6 致谢 8 7 参考资料 8
上传时间: 2016-08-12
上传用户:Andy123456
一个应用于LF2407的风扇转速控制系统,基于北京精仪达盛科技公司的试验箱,主要实现了风扇转速PID控制算法以及和利用DSP的串行口与上位机通讯的功能,以及LED,LCD显示,具体的通讯协议在压缩包里面的doc里面有
上传时间: 2013-12-20
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