pid控制器

PID控制器（ProportionIntegrationDifferentiation，比例-积分-微分控制器），由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。透过Kp，Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统。

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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->例程->PID控制C源程序.TXT

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