此程序是变型PID控制算法的仿真程序,采用了变速积分方法,系统偏差大时,积分作用应减小,反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度,提高了系统品质。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:zhuyibin
积分分离PID算法的思想是:当被控量与设计的偏差量偏差较大时,取消积分量,以免积分量使系统稳定性降低,超调量增大;当被控值接近定值时,引入积分控制,以消除静差,提高系统精度。
上传时间: 2015-04-18
上传用户:lyy1234
此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真,其中三环为位置环、速度环和电流环。
上传时间: 2014-06-26
上传用户:小码农lz
这是一个功率计参数表格的程序,有兴趣的朋友可以看看,脉冲式的
上传时间: 2013-12-15
上传用户:希酱大魔王
常用SQL查询 包括表空间、日志、控制文件、参数文件、事务提交状态等 非常有用
上传时间: 2015-04-18
上传用户:dongbaobao
LabVIEW调用动态链接库之参数问题!实现LAB与其他语言的连接
上传时间: 2013-12-15
上传用户:qilin
一个简单的shell,实现4个功能: (1)cd (2)pwd (3)pid (4)logout
上传时间: 2015-04-19
上传用户:wxhwjf
完成ls的如下功能 不带参数的ls:列出当前目录下的非隐藏(文件和目录名不以.开头)的文件和目录 ls -a:列出当前目录下的所有文件和目录 ls -l:以长列表形式列出当前目录下的非隐藏的文件和目录。每个文件或目录只要求列出如下信息:类型与权限、文件名、链接数、用户ID、组ID、字节大小、块数 ls 路径名:如果路径名代表一个存在的文件则显示该文件,否则提示出错;如果路径名字代表一个存在的目录则列出该目录中的文件 列出文件名和目录名时,要求可执行文件最后加上一个*号,目录名最后加上一个/号。 所提供的路径名可以包含“.”,“..”,“~”等特殊目录
上传时间: 2014-01-20
上传用户:84425894
Matlab工具箱实现多变量回归模型的参数估计与特征值
上传时间: 2013-11-28
上传用户:wqxstar
本程序是对基于单神经元网络的PID智能控制来进行仿真!
上传时间: 2015-04-23
上传用户:a673761058