北京航空航天大学刘金琨《先进pid控制》各章的源代码。都是用matlab编写,在matlab53.,6.5,7.0都可以运行。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:ccclll
控制系统中pid控制的仿真模型,是simulink的模型的,希望对学习pid的同学有用。
上传时间: 2014-01-22
上传用户:gxf2016
1.24位真彩色->256色灰度图。 2.预处理:中值滤波。 3.二值化:用一个初始阈值T对图像A进行二值化得到二值化图像B。 初始阈值T的确定方法是:选择阈值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分别是最高、最低灰度值。 该阈值对不同牌照有一定的适应性,能够保证背景基本被置为0,以突出牌照区域。 4.削弱背景干扰。对图像B做简单的相邻像素灰度值相减,得到新的图像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左边缘直接赋值,不会影响整体效果。 5.用自定义模板进行中值滤波 区域灰度基本被赋值为0。考虑到文字是由许多短竖线组成,而背景噪声有一大部分是孤立噪声,用模板(1,1,1,1,1)T对G进行中值滤波,能够得到除掉了大部分干扰的图像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法检测车牌水平位置,利用垂直投影法检测车牌垂直位置。 7.区域裁剪,截取车牌图像。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:songrui
该程序为AVR单片机的PID控制算法程序,适用AVR单片机,对其它类型的单片机也有参考作用。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:ma1301115706
基于dsp2407设计的经典的pid控制算法控制方案
上传时间: 2015-09-06
上传用户:saharawalker
普通PID控制及其扩展算法控制的MATALB仿真程序,内容包含面广.
上传时间: 2015-09-07
上传用户:zhangjinzj
普通PID控制及其扩展算法控制的MATALB仿真程序,内容包含面广.
上传时间: 2015-09-07
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普通PID控制及其扩展算法控制的MATALB仿真程序,内容包含面广.
上传时间: 2015-09-07
上传用户:chenxichenyue
普通PID控制及其扩展算法控制的MATALB仿真程序,内容包含面广.
上传时间: 2015-09-07
上传用户:zhangzhenyu
普通PID控制及其扩展算法控制的MATALB仿真程序,内容包含面广.
上传时间: 2015-09-07
上传用户:英雄