摘要:设计以ATmega16单片机为核心的自动对靶控制系统。该系统利用PC机作为上位机,控制摄像头定时摄取图像,利用2g-r-b颜色特征分割该彩色图像,当绿色颜色分量大于预设阀值时,便判定摄像头下有靶标,用PC机的串口通信系统发送指令到单片机,延迟预设的时间后,控制执行机构进行喷雾,实现自动对靶喷雾,并且可以设定延迟时间,从而实现在不同行走速度下的自动对靶喷雾。关键词:自动对靶;AVR;串口通信;颜色分割
上传时间: 2014-12-27
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摘要:本文在对传统PID调节器在液压伺服控制系统中的控制效果分析的基础上,采用了新型的模糊控制技术,通过单片机实现了智能PID控制,取得了比较好的控制效果。关键词:电液伺服控制;智能控制;模糊控制;单片机;智能PID
上传时间: 2013-10-22
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电加热炉是典型工业过程控制对象,其温度控制具有升温单向性,大惯性,纯滞后,时变性等特点,很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟,容易实现,并具有可消除稳态误差的优点,在大多数情况下可以满足系统性能要求,但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾,使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势,但其理论并不完善,算法复杂,控制过程会存在稳态误差。 将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统,利用模糊控制规则自适应在线修改PID参数,构成模糊自整定:PID控制系统,借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845单片机为主体,构成一个能处理较复杂数据和控制功能的智能控制器,使其既可作为独立的单片机控制系统,又可与微机配合构成两级控制系统。该控制器控制精度高,具有较高的灵活性和可靠性。 2 温度控制系统硬件设计 该系统设计的硬件设计主要由单片机主控、前向通道、后向通道、人机接口和接口扩展等模块组成,如图l所示。由图1可见,以内含C52兼容单片机的ADuC845为控制核心.配有640 KB的非易失RAM数据存储器、外扩键盘输人、320x240点阵的图形液晶显示器进行汉字、图形、曲线和数据显示,超温报警装置等外围电路;预留微型打印机接口,可以现场打印输出结果;预留RS232接口,能和PC机联机,将现场检测的数据传输至PC机来进一步处理、显示、打印和存档。
上传时间: 2013-10-11
上传用户:vodssv
由于光伏电池在外界条件发生变化时,其输出特性也随之变化。为了提高光伏系统的效率,需要对其进行最大功率跟踪。针对光伏系统为非线性被控对象,以及存在不确定未知扰动的特性,采用模糊控制器实时调整PID控制器参数的模糊PID控制方法,将其运用到光伏系统中,以满足光伏系统的快速响应,有效消除光伏电池输出功率在最大功率点的振荡,减少能量损失。仿真结果证明,该控制器能快速、准确的跟踪光伏电池的最大功率点,减少稳态时振荡,提高光伏电池工作效率。
上传时间: 2013-11-14
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B/S权限控制的例子
标签: 权限控制
上传时间: 2014-01-11
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在线医药销售管理系统(b/s)
上传时间: 2013-12-19
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B/S结构的网上学生选课系统
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上传时间: 2015-02-05
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图书查询系统 (B/S网络版)
上传时间: 2013-12-29
上传用户:fnhhs
使用jsp实现B/S结构的网上选课系统
标签: jsp
上传时间: 2015-02-16
上传用户:xuanjie
b/s模式的集新闻发布、管理与一体的新闻发布系统,可以发布多个图片的新闻,并且可以很好的排版页面显示的格式;每一篇新闻都可以有自己的关键字来描述,说明该新闻的主要内容,并且可以关联该新闻内容相似的新闻,新闻还可以无限分类 前台是不需要认证的,是供网站的访问者访问的,主要完成了以下功能: 1. 新闻浏览 2. 新闻查询 3. 相关新闻自动链接 4. 新闻评论 5. 新闻主页 6. 新闻访问次数统计 7. 新闻分类列表 后台主要是方便管理员和新闻发布员管理和发布新闻的,主要有以下功能: 1. 新闻主要版面的定义,修改,删除 2. 新闻次要版面的定义,修改,删除 3. 新闻的发布,修改,删除,审核状态的更改 4. 新闻系统的用户的管理 5. 新闻系统用户的密码修改 6. 新闻日志记录 7. 新闻数据统计 8. 系统邮件功能 9. 系统使用说明 系统管理:admin/login.jsp 用户名:administrator 用户密码:123456
上传时间: 2014-01-01
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