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可编程中断控制器是微处理器与外设之间的中断处理的桥梁,由外设发出的中断请求需要中断控制器来进行处理。

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PIC单片机的电机驱动程序,电动车双闭环程序,采用双闭环方式控制电机,以得到最好的zh转速性能,并且可以限制电机的最大电流。...

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