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可编程中断控制器是微处理器与外设之间的中断处理的桥梁，由外设发出的中断请求需要中断控制器来进行处理。

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pic步进电机，包含主程序，驱动子程序及初始化子程序...

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pic技术资料简介

可编程中断控制器是微处理器与外设之间的中断处理的桥梁，由外设发出的中断请求需要中断控制器来进行处理。