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摘要：通过分析三相脉宽调制（PWM）整流器在dq旋转坐标系下的数学模型，设计了具有前馈解祸控制的PWM整流器双闭环控制系统。根据系统对电流内环的控制要求设计电流比例积分（P）调节器，提出按闭环幅频特性峰值（M.）最小准则来确定调节器参数的方...
已知一个序列x(n)=0.5cos(0.55*pi*n)+cos(0.45*pi*n),时域FFT分析其频谱。 （1）使用不同宽度的矩形窗截断该序列为M点，取M分别为：20，40，160,观察不同长度对频谱影响；（2）使用哈明窗和凯泽窗重...
X(t)=Asin(2*pi *f *t+ q)+n(t) 估计其中的参数为A，f， q。n(t)为随机噪声，服从正态分布。 其他的具体见附件中的程序
This document teach about the theory of motor control such as H-bridge and other theories such as PID control, PWN.
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