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Pepper，作为先进的机器人技术代表，以其高度的人机交互能力和智能化服务在教育、医疗、零售等多个领域展现出巨大潜力。通过集成高级传感器与AI算法，Pepper能够理解人类情感并作出相应反馈，为用户提供个性化体验。对于电子工程师而言，探索Pepper背后的技术架构不仅有助于掌握前沿的嵌入式系统设计知识，还能深入了解机器视觉、自然语言处理等关键技术的应用实践。加入我们，一起解锁更多关于Pepp...

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针对传统的双线性插值法在对图像进行插值后会不可避免的产生边缘模糊的问题，提出了一种改进的线性插值法，该算法首先把待插值点分为三类，然后分别选取合适的已知点进行插值。通过对经典图像lena和pepper进行插值的实验结果表明，该算法的插值效果与双立方法相当，但计算量远远小于双立方，能有效的保持图像边缘...

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