这是芯睿的MK7****系列芯片的程序T0
这是芯睿的MK7****系列芯片的程序T0,PD 例程源代码...
这是芯睿的MK7****系列芯片的程序T0,PD 例程源代码...
仿真机器人的经典代码,里面包含以余弦曲线且按给定的速度到定点,PD壁障到顶点,末端处理,点球大战等等,很值得参考...
This software is developed to provide ease with controller design. For PID control, options are given to design and analyse the compensated and unc...
RS485,PELCO-D协议介绍,英文pdf,很全面...
为了实现让单片机显示阿拉伯数字的功能,让我们来实现最简单的数码管显示: 单个数码管的静态驱动。 AVR单片机的端口驱动能力高达20mA,可以直接驱动数码管。可以利用ATmeg48 单片机的PD端口刚好可以驱动数码管的8个段。 这个实验的目的是在单个数码管上依次显示0,1,2,3,...