这是芯睿的MK7****系列芯片的程序T0
这是芯睿的MK7****系列芯片的程序T0,PD 例程源代码...
这是芯睿的MK7****系列芯片的程序T0,PD 例程源代码...
仿真机器人的经典代码,里面包含以余弦曲线且按给定的速度到定点,PD壁障到顶点,末端处理,点球大战等等,很值得参考...
This software is developed to provide ease with controller design. For PID control, options are give...
RS485,PELCO-D协议介绍,英文pdf,很全面...
为了实现让单片机显示阿拉伯数字的功能,让我们来实现最简单的数码管显示: 单个数码管的静态驱动。 AVR单片机的端口驱动能力高达20mA,可以直接驱动数码管。可以利用ATmeg48 单片机的...
Matlab设计与仿真代码:设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制,能满足机器人定点控制的要求。...
#include "string.h" #include "ctype.h" #include "stdio.h" search(char pd[]) {FILE *fp; int time=0,i...
#include "string.h" #include "ctype.h" #include "stdio.h" search(char pd[]) {FILE *fp; int tim...
介绍雷达系统的书籍,包括PD雷达、脉冲压缩雷达、相控阵雷达、合成孔径雷达等...
一款30W PD充电协议...