电路图纸
PELCO-D云镜控制，控制云台旋转，delphi源码
pelco-D 技术资料
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PELCO-D协议的pdf文档，外加一个小程序 声明：个人网上收集，并转载
技术文档
一种广泛用于安防监控中的通用协议，网上资料不是很多，特贴出
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pelco D protocol 的一个简单实现
电路图纸
通用云台球机矩阵控制协议,支持pelco-D pelco-P 等
源码文件
1、监控行业云台控制代码 2、对Pelco-P,Pelco-D进行解析
技术文档
pelco公司的通讯协议,安防领域的行业标准.
技术文档
监控类 高速球 键盘控制协议，对开发高速球产品有参考价值
压缩工程
利用tty 传送pelco-d/p PTZ 的指令来测试旋转球
技术文档
pelco的协议，中文文档和英文文档都有，很全面的