输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置,巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器;采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机驱动部分;应用ProtelDXP设计了控制器及电机驱动电路的原理图及PCB布线;针对机器人工作在架空输电线路上,存在电磁干扰及雨雪天气的影响,设计了控制器的屏蔽封装,保证了控制器的稳定性;控制器电路结构采用了模块化设计,从而使硬件系统具有良好的扩展性。
上传时间: 2013-06-30
上传用户:远远ssad
Matlab simulink教程,PDF格式,系统介绍了simulink-simulink
标签: Simulink
上传时间: 2013-07-12
上传用户:赵云兴
stc单片机开发板原理图,PCB图,DXP格式
上传时间: 2013-04-24
上传用户:金宜
这三个主要优点是免安装的;用过安装版的都知道,装一次matlab非常耗时!还要注册码!而这三个版本都是能够放在U盘里的,即插即用,现在的U盘一般都在2G左右,能容得下了。 版本:6.5 7.0 7.8 格式: ISO格式和exe格式; ISO格式的请直接解压缩使用。不要用镜像加载, iso格式的matlab文件如果用光盘镜像加载的话会出函数错误、运算失败等问题。 exe格式的请直接双击运行,我已用360杀毒扫描它是无毒的,请放心下载,体积1.3G ,运行速度快,不用安装。 ZIP格式的请直接解压缩使用 我放在单位的电脑上供源,我如果开机用电脑了,电驴就开机启动供源了,我不能保证24小时供源,太费电了!推荐大家开启腾讯“旋风”软件的“离线下载”免费功能,迅雷也有离线下载功能,速度贼快,能达到你的最大带宽。 ========
上传时间: 2013-06-29
上传用户:lanhuaying
地图四染色问题 map.in为输入文件,文本格式,地图的邻接矩阵
上传时间: 2015-02-24
上传用户:mikesering
非接触式IC卡开发板源程序,包括原理图/PCB图;源程序在KEIL环境下编译,打开压缩包后直接点击PRJ文件,即可编译使用。 这是个保密文件,做Mifare one卡开发人基本上都用过到这个源代码。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:tfyt
初次上传文件,采用文本格式编辑内容,不知道是否妥当,如有不便之处,敬清各位原谅。
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上传时间: 2014-03-03
上传用户:ikemada
1-20example-c代码,是txt文本格式的,另有80例代码会陆续传上来。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:c12228
21-40example-c代码,是txt文本格式的,另有60例代码会陆续传上来。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:cazjing
51-60example-c代码,是txt文本格式的,另有40例代码会陆续传上来。
上传时间: 2013-12-03
上传用户:wendy15