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Mobile robot tracking of pre-planned paths是国外顶尖级专家篆写的有关机器人路径规划的文章。虽然是2000年的，但是很有价值。...
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单源点最短路径算法的设计与实现 算法 SHORTEST-PATHS求出了v0至其它各结点的最短路径，但是没有给出这些最短路径。补充该算法，使新算法在找出这些最短路径长度的同时，也能求出路径上的结点序列。...
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Floyd-Warshall算法描述 1)适用范围： a)APSP(All Pairs Shortest Paths) b)稠密图效果最佳 c)边权可正可负 2)算法描述： a)初始化：dis[u,v]=w[u,v] b)For k:=1 to n For i:=1 to n F...
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