路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:zhengzg
Web数据挖掘作为数据挖掘技术和Internet应用研究相结合的研究领域,涉及机器学习、数理统计、数据库、神经网络、模式识别、粗糙集、模糊数学等人工智能相关技术,目前已经发展成为一个受到社会各界关注的研究热点。
上传时间: 2016-07-23
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系统的介绍multidimension scaling 这种数据降维技术,从提供的网站可以下载相关matalb程序,可用于模式识别等.
标签: multidimension scaling 数据
上传时间: 2013-11-26
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射频识别芯片在汽车智能防盗报警装置中的应用,较之普通的磁卡和IC 卡,RFID技术具有使用方便、数据交换速度快、便于维护和使用寿命长等优点。特别是它解决了无源(卡中无电源)和免接触这两大难题。
上传时间: 2016-09-02
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视频序列中的人脸检测与跟踪算法研究 图像中的人脸信息分析对于生物特征识别、人机交互,视频监控、基于内容的图像检索、图像编码、视频会议等方面具有着广泛的应用前景,然而要想对人脸信息进行分析,一个首要的问题就是要先在图像或视频序列中检测或跟踪到人脸,否则人脸信息分析也就无从谈起。本文的研究主题正是视频序列中的人脸检测与跟踪技术
上传时间: 2016-09-06
上传用户:chenxichenyue
<3D动画与建模_人体的综合分析技术>(英文版)现在国内从事3D和虚拟现实行业的人很多,相信学习这本书会对大家的水平提高有很大帮助.书中讨论了关于3D人体建模的许多高级技术,包括面部表情识别,3D角色说话时的口型建模,基于MPEG-4标准的虚拟角色构建
上传时间: 2013-12-13
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针对车牌识别的字符bp神经网络训练,稍加改造即可用于ocr及其它字符识别场合 将字符切分为32*16大小bmp,放入相应文件夹,训练时选择该文件夹即可完成相应字符训练 仅供学习使用,勿商业应用,本人保留所有版权。
上传时间: 2013-12-04
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学编译原理时写的一个语法分析程序 分类:C/C++技术交流 一.[目的要求] ① 对输入文法,由程序自动构造FIRST FOLLOW集 ② 对输入文法,由程序自动生成它的LL(1)分析表; ③ 对于给定的输入串,应能判断识别该串是否为给定文法的句型。 二.[题目分析] 该程序可分为如下几步: (1)读入文法 (2)判断正误 (3)若无误,判断是否为LL(1)文法 (4)若是,构造分析表; (5)由总控算法判断输入符号串是否为该文法的句型。
上传时间: 2016-12-05
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两本神经网络方面的经典电子书 人工神经网络导论.pdf 人工神经网络实用教程.pdf 神经网络是智能控制技术的主要分支之一。本书的主要内容有:神经网络的概念,神经网络的分类与学习方法,前向神经网络模型及其算法,改进的BP网络及其控制、辨识建模,基于遗传算法的神经网络,基于模糊理论的神经网络,RBF网络及其在混沌背景下对微弱信号的测量与控制,反馈网络,Hopfield网络及其在字符识别中的应用,支持向量机及其故障诊断,小波神经网络及其在控制与辨识中的应用。
上传时间: 2017-01-12
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一本著名的矩阵理论与实践指导书: 清华大学张贤达教授的力作 矩阵分析与应用(张贤达) 本书适合于需要矩阵知识比较多和比较深的理科(数学、物理、力学等)和信息科学与技术(电子、通信、自动控制、计算机、系统工程、模式识别、信号处理等)等各学科有关教师、研究生和科技人员教学、自学或进修之用。书中归纳了矩阵的众多数学性质和大量有关公式,还可作为矩阵手册使用。
上传时间: 2017-01-27
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