开关磁阻电机是电机技术与现代电力电子技术、微机控制技术相结合的产物,既具有结构简单坚固、成本低、容错能力强,耐高温等优点,又在高度发展的电力电子和微机控制技术的支持下获得了良好的可控性能,目前己经在多个工业部门得到应用。因此,开关磁阻电机在驱动调速领域有着良好的发展前景。本论文在对前人成果的广泛了解和研究基础上,以philip公司生产的LPC2101为主控芯片,充分利用其高速运算能力和面向电机控制的高效控制能力,设计并制作了SRM控制器与系统软件。本文以开关磁阻电机的调速控制策略及其控制实现方法为主要研究内容,对开关磁阻电机的数学模型、功率变换器技术、控制策略、控制方案的实现进行了全面深入的研究。 全文的研究工作分为五个部分,第一部分介绍了开关磁阻电机调速系统的构成及基本工作原理,综述了开关磁阻电机的国内外发展现状、特点及研究动向,总结了开关磁阻电机系统存在的技术问题,提出了本文的研究目的和主要研究内容。 第二部分引用并讨论了SR电动机的基本数学模型和准线性数学模型,然后基于此重点分析了与电动机运行特性密切相关的相电流波形与转子角位移的函数关系,最后根据课题所关心的控制系统设计,在理论分析的基础上提出了SR电动机控制方案并进行了原理性分析,对SR电动机各个运行阶段的特点进行分析并初步提出控制方案。 第三部分对SR电动机调速系统的硬件设计进行了详细说明,主要包括以LPC2101为核心的控制系统的研究与设计,根据SR电机的控制特点,尽可能地开发了LPC2101的硬件资源和软件资源,使控制系统具有很高的控制精度和灵活性,然后对功率变换器进行了设计和制作,分析了各种主电路形式的优缺点,采用了新型IGBT功率管作为主开关元器件,使功率变换器结构得到简化,设计了IGBT的功率驱动电路,并专门设计了电压钳位电路和诸如过压、过流保护等保护单元,保证了整个系统安全可靠地运行,然后分析了SR电动机控制系统位置传感器检测电路设计、电流及电压斩波电路设计、电流检测及保护电路设计等。 第四部分主要介绍了系统的总体控制思想,分析了各个运行阶段的控制策略,对控制策略的软件实现进行了设计,并给出了软件实现的具体流程图,直观地体现了软件编程思想。最后,对系统进行了实验研究及分析。目前,该控制系统已调试完毕,基本实现预期功能。 本文对以ARM为控制核心的开关磁阻电动机控制系统进行了研究,得出了基于有位置传感器检测的控制方案。针对SR电机的控制特点,充分利用了ARM的硬件资源,采用PID数字调节,发出相通断信号和PWM信号,并和电流、电压等保护信号相结合,实现对主功率元件的通断控制。并且设计了相应的外围硬件检测、保护、控制及人机接口电路,使控制系统结构紧凑,可靠性高;系统的控制软件设计,采用模块化的程序设计方法,增强了系统的可读性及可维护性,实现了一种电压斩波和电流斩波控制相结合的控制方式;结合系统的硬件设计,开发了相应的软件模块,使系统具有完善的保护和控制性能。 本系统经过试验,调速范围可达100~2000转/分,效率较高,性能优良,验证了控制思想和控制方法的正确性。
上传时间: 2013-04-24
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这篇应用指南的目标读者是数字 系统设计师,他们在研发过程中会用 到模拟和数字元器件,包括采用串行 总线的微控制器和DSP系统。本文讨 论调试串行总线设计所面临的挑战和 新的解决方案,这些串行总线包括控 制器局域网 (CAN)、集成电路间总线 (I2C)、串行外设接口 (SPI) 或通用串行 总线 (USB)。
上传时间: 2013-06-15
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电梯群控系统是一种控制三台或以上电梯的控制系统,旨在提高对电梯乘客的服务质量并减少成本,如:电梯的功耗。目前大多数的电梯群控系统采用的是“大厅呼叫指派”的方法来指派电梯去响应乘客的呼梯。在这种方法中,电梯群控系统将根据目前建筑内的客流量来选择最合适的电梯。在充分研究了当前普遍应用的电梯群控算法后,本文提出了一种基于模糊算法的电梯群控算法,该算法可根据不同的客流量模式对整个建筑中的电梯群进行派梯策略的调整,并在此基础上,加入了经验调整参数,使该算法增加了记忆调整功能。 本文在Matlab上对改进的算法进行了相关建模验证。验证结果表明,相比只是应用类似模糊算法的电梯群控算法,本算法对于客流量模式相对稳定的大型写字楼等对群控系统要求比较严格的楼宇更为适用,即拥有更好的应用前景。 本文还对所提出的算法在工程上采用FPGA进行应用做了一定的研究。在用C程序建立该算法的基础上采用了在Xilinx VirtexII Pro开发板上运行MicroBlaze软IP核的方法对该算法进行了调试并运行成功。得到的运行结果与用Matlab验证的结果一致。证明了该算法在工程上的可应用性。
上传时间: 2013-07-02
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·目录计算机测控系统设计与应用出版说明前言第1章 计算机测控系统概论1.1 计算机测控系统的发展过程1.2 微处理器与微控制器技术1.3 数字信号处理器DSP技术1.4 计算机测控系统的发展习题第2章 微处理器与微控制器总线配置2.1 INTEL8088CPU三总线的配置2.2 MCS-51系列及其兼容单片微控制器2.3 MCS-96 系列单片微控制器三总线的配置2.4 总线结构 习题第3章 译码与
上传时间: 2013-04-24
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·详细说明:《工业测控系统的抗干扰技术》圣经级别的教材,详细而不枯燥地讲述了工业测控系统应用中抗干扰技术的应用,原理,方法,对嵌入式工控设计有很大的帮助
上传时间: 2013-04-24
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ecom串口助手是一款带CRC计算的串口(RS232)调试软件。由我爱IC导航网工作室开发(http://www.52ic.net/)。ecom串口助手支持常用的110 ~ 921600bps波特率,能设置校验、数据位和停止位,能以ASCII码或十六进制接收或发送任何数据或字符(包括中文),能发送任意大小的文本文件,可以任意设定自动发送周期,并能将接收数据保存成文本文件。带有文件或数据串的ModebusCRC16校验、CRC16校验、累加和校验、异或校验,ModebusLRC计算工具,是工程师调试单片机串口的好助手工具。 2、软件特点 1、 支持Windows 9x / 2000 / XP / 2003 / Vista / Win7系统; 2、 绿色软件,不需安装。运行解压软件,将压缩包解压到指定目录即可。卸载时只需将程序目录删除; 3、 支持常用的110 ~ 921600bps波特率; 4、 端口范围是COM1-COM255,支持扩展端口(USB转RS232); 5、 能设置校验、数据位和停止位; 6、 能以字符或十六进制收发数据,支持中文字符的收发; 7、 支持文件数据的发送; 8、 数据发送区允许设置发送周期,自动发送数据; 9、 支持键盘输入,将键盘数据发送到串口; 10、 支持定时保存接收窗口数据,便于查看长时间调试记录信息; 11、 有效的检测通讯错误,避免软件死机(如USB转串口设备拔出检测); 12、 数据接收窗口及文件发送均采用多线程设计。 13、 带有文件和数据帧ModebusCRC16校验、CRC16校验、累加和校验、异或校验,ModebusLRC计算工具。发送的数据帧可选添加计算结果,将校验结果连同数据帧一同打包发送出去。 V2.00版本增加功能 1、添加Xmodem功能(128个字节发送,只支持CRC校验)。 2、增加Xmodem-1k功能(1024个字节发送,只支持CRC校验)。 3、支持命令启动Xmodem-1k功能(可以做自动传输文件功能)。 V2.20版本增加功能 1、添加自定义数据帧头,数据帧尾功能。 2、添加数据帧ModebusCRC16校验、CRC16校验、累加和校验、异或校验,ModebusLRC等校验协议。 3、添加数据包镜像回发功能。 4、添加接收对话框字体修改按钮。 5、添加转义符号选择。 6、支持命令串文件发送(具体见命令串文件模板使用说明)。 7、添加窗口总是浮在最前面按钮,添加命令串隐藏显示按钮。 V2.40版本增加功能 1、增加110、300、600波特率。 2、修正接收窗体字体设置按钮功能,增加接收窗体背景色设置按钮。 V2.60版本增加功能 1、增加“校验结果”按钮,实现文件或者数据帧的ModebusCRC16校验、CRC16校验、累加和校验、异或校验,ModebusLRC的计算结果显示。
上传时间: 2013-06-06
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简要说明:点阵LCD的驱动显控原理v1.0
上传时间: 2013-08-03
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动手组装学习板,既省钱又实用。欣欣工作室为您准备了齐全的PCB及制作、调试、实验文档,来欣欣论坛,为了让大家阅读方便,我制成了电子书格式
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上传时间: 2013-08-12
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在使用一些专用开发工具如Authorware时,常遇到不支持COM组件调用的问题。文中介绍了将COM组件和ActiveX控件的转化方法以解决这种问题。根据组件的函数和数据成员在控件中添加相应的属性、方法和事件来设计控件。文中以一个语音识别组件来详细说明转化方法和流程。最后,在Authorware工具中调用语音识别控件并能够识别出文本。
上传时间: 2013-11-03
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介绍了一种具有多路输出的单端反激式开关电源的设计方法,给出了利用单片开关电源集成芯片TOP243Y的电源设计实例,对外围输入EMI滤波电路、钳位电路、高频变压器、输出整流滤波电路等部分的设计过程进行了详细的分析和说明,并对设计样机进行组装和调试。
上传时间: 2013-10-27
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