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在微型计算机系统中, CPU与外部的基本通信方式有两种,一种是并行通信即数据的各位同 时传送,其优点是传输速度较快,但数据有多少位就需要多少条传送线 而串行通信中数据一位一位顺序传 送,能节省传送线. 用Verilog HDL语言实现了串并、并串通信接口之间的转换...

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处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位）,作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当...

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这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位）,作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根...

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