mpu6050六轴传感器模块技术资料包括模块原理图+-STM32F1程序源码+技术文档资料:MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdfMPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdfMPU-6000 and MPU-6050 Product Specification.pdfMPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions.pdfmpu6050六轴传感器模块程序PZ-mpu6050六轴传感器模块原理图.pdfPZ-mpu6050六轴传感器模块开发手册--普中STM32F1开发板.pdf叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解（圆点博士四轴）.pdf姿态解算说明（Mini AHRS）.pdf调试工具
上传时间： 2021-10-15
上传用户：qdxqdxqdxqdx
MSP430F5529驱动mpu6050/** 连接:MSP430 P4.1 P4.2 GND GND* | | | | |* mpu6050 SDA SCL GND AD0* 程序采用硬件I2C接口查询方式与mpu6050通信** 调用UART串口程序，将采集的值通过串口打印在屏幕上。*
上传时间： 2021-11-14
上传用户：突破自我
mpu6050中文资料，六轴陀螺仪，带寄存器。
上传时间： 2021-12-22
上传用户：trh505
基于mpu6050的数字滤波算法
上传时间： 2022-03-29
上传用户：默默
STM32F103HAL库配置mpu6050六轴传感器源码
标签： stm32f103hal mpu6050 传感器
上传时间： 2022-04-04
上传用户：kent
STM32F4 mpu6050传感器实验例程，有需要的可以参考！
上传时间： 2022-04-15
上传用户：joshau007
1、以stm32f103c8t6作为主控单元，对mpu6050六轴姿态传感器进行数据采集2、本程序采用的是官方DMP库进行姿态角计算3、程序以封装好，直接调用一个子函数就可以得到传感器当前的姿态角Yaw、Pitch、Roll4、程序中采用串口方式输出姿态角5、对于匿名上位机的通信协议以做过处理，拿过去直接就可以在匿名上位机上显示3D姿态信息，方便大家调试6、移植非常方便
上传时间： 2022-04-30
上传用户：wky20090436
陀螺仪传感器mpu6050模块AD版原理图+PCB[2层]文件，ad 设计的工程文件，包括原理图及PCB印制板图，可以用Altium Designer(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。
上传时间： 2022-05-13
上传用户：13692533910
mpu6050的模拟I2C读取角速度，加速度，和原始数据的转换
上传时间： 2022-06-07
上传用户：joshau007
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器mpu6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的欧拉角作为系统外环,陀螺仪角速度作为系统内环。最后,搭建以NI my RIO为核心控制器的四轴飞行器,通过Lab VIEW实现算法和仿真,实验结果表明,自适应互补滤波算法可以准确解算姿态信息,双闭环PID控制超调量小、反应灵敏,控制系统基本满足飞行要求。
标签： mpu6050 互补滤波 四旋翼飞控系统 双闭环PID LabVIEW语言
上传时间： 2022-06-12
上传用户：bluedrops
