STM32F0_HAL库驱动MPU6050源代码
STM32F0_HAL库驱动MPU6050源代码,此代码配置了MPU6050初始化函数,I2C由PB6、PB7口模拟输出,采集了MPU6050三个方向的加速度,三个角速度和温度值,并通过USART1将数据上传,其中前6个数据为数字量,温度为转换后的实际温度值(单位:摄氏度)...
STM32F0_HAL库驱动MPU6050源代码,此代码配置了MPU6050初始化函数,I2C由PB6、PB7口模拟输出,采集了MPU6050三个方向的加速度,三个角速度和温度值,并通过USART1将数据上传,其中前6个数据为数字量,温度为转换后的实际温度值(单位:摄氏度)...
stm32f103通过IIC驱动LIS3DH传感器,LIS3DH驱动代码用的官网的,移植的时候只需要修改读取,写入接口函数即可。IIC用IO模拟,实测可用! ...
通过52832的硬件IIC(TWI)接口读取MPU9250的原始数据,包括X,Y,Z三个轴的加速度,各个轴的角速度以及地磁传感器的值。  ...
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