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motion+segmentation 源代码
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% Embedded Control Systems in C/C++ % by Jim Ledin % % Chapter 10 - Helicopter control system example % % This M-file contain…
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function x0 = inc_rock % % Initial conditions for simulation of the rocket stabilization system. t = 14; % s sol_rock % %…
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% Copyright (C) 1993-2002, by Peter I. Corke echo off % 6/99 change arg to maniplty() to 'yoshikawa' % $Log: rtjademo.m,v $ % Revi…