本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析，然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。 本文重点详细阐述了四轴运动控制卡硬件电路的设计。通过对现有部分PC总线的介绍与比较，设计选择了PCI总线作为上位PC与运动控制卡的通信总线，并且选择PCI9052芯片来设计PCI接口模块；基于DSP器件的特点，设计选择了TMS320LF2407芯片为核心，进行运算控制单元的设计，同时对其主要内部资源进行了分配。最后，根据硬件的原理图，完成了具体电路板的制作。 对软件设计，文章主要对插补算法在DSP上的实现作了一些探讨。介绍了两种加速模式：梯形加速模式和s曲线加速模式。就逐点比较法直线和圆弧插补算法以及数字积分插补原理也进行了分析。最终，提出总体程序流程控制、速度控制算法、插补算法等的程序设计框架，并进行了具体程序设计。
上传时间： 2013-05-31
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四轴开源资料··
上传时间： 2013-11-14
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四轴飞机数学建模(英文版)
上传时间： 2013-10-10
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FANUC_0i_MC系统添加四轴
上传时间： 2013-11-01
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数据结构和算法Flash动画演示 B树的删除,B树的生长过程,串的顺序存储,单链表结点的插入,单链表结点的删除,堆排序,二叉排序树的删除等
上传时间： 2015-03-29
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四轴运动控制芯片MCX314As中文技术手册，很多人说找不到中文的，就传了
上传时间： 2014-08-18
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* 高斯列主元素消去法求解矩阵方程AX=B,其中A是N*N的矩阵,B是N*M矩阵 * 输入: n----方阵A的行数 * a----矩阵A * m----矩阵B的列数 * b----矩阵B * 输出: det----矩阵A的行列式值 * a----A消元后的上三角矩阵 * b----矩阵方程的解X
上传时间： 2015-07-26
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学生选课vb‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序
标签： 源程序
上传时间： 2014-01-13
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b样条算法 b样条算法 b样条算法
标签： 算法
上传时间： 2013-12-05
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本程序是完成一个函数计算器的功能,通过输入表达式,然输入表达的未知数,则可以计算出表达式的值来:如:a+b+c+sin(a+b),分别输入a ,b ,c 的值,就可以计算表达式的值
上传时间： 2016-02-05
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